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Auteur Ghilas Mahmoudia |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande à distance d’un robot mobile à base d’une Raspberry Pi / Ghilas Mahmoudia (2018)
Titre : Commande à distance d’un robot mobile à base d’une Raspberry Pi Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghilas Mahmoudia ; Amari Idir ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 63 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robot mobile Raspberry Pi Kit de robot Pont H L298N Package MATLAB & SIMULINK Pins GPIO robot mobile Résumé : Le but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à l'aide d'une carte électronique sous le nom de Raspberry Pi 3. En fait, ce microcontrôleur est le cerveau de ce robot, après ça programmation une Webcam nous donne une vision sur le milieu qui évolue ce robot, une interface sur notre ordinateur nous permet de télécommander ce robot en donnant des commande à deux pont H de type L298N qui pilote les quatre moteurs a courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tous les directions : avant, arrière, gauche, droite et arrêt. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6372/MahmoudiaGhilas_AmariIdir.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33669 Commande à distance d’un robot mobile à base d’une Raspberry Pi [theses et memoires] / Ghilas Mahmoudia ; Amari Idir ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 63 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile Raspberry Pi Kit de robot Pont H L298N Package MATLAB & SIMULINK Pins GPIO robot mobile Résumé : Le but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à l'aide d'une carte électronique sous le nom de Raspberry Pi 3. En fait, ce microcontrôleur est le cerveau de ce robot, après ça programmation une Webcam nous donne une vision sur le milieu qui évolue ce robot, une interface sur notre ordinateur nous permet de télécommander ce robot en donnant des commande à deux pont H de type L298N qui pilote les quatre moteurs a courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tous les directions : avant, arrière, gauche, droite et arrêt. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6372/MahmoudiaGhilas_AmariIdir.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33669 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.33-18/1 MAST.ELN.33-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.33-18/2 MAST.ELN.33-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
