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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg / Pathé DIALLO ,Thierno Mamadou (2011)
Titre : Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg Type de document : texte imprime Auteurs : Pathé DIALLO ,Thierno Mamadou, Auteur Editeur : Univ Européenne Année de publication : 2011 Collection : Omn.univ.europ Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-613-1-55770-5 Langues : Français Mots-clés : Observateurs:commande Mode glissant Systèmes Non Linéaires Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicité de la solution, le phénomène de réticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre supérieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons qu''on peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32879 Commande et observateurs pour les systèmes non linéaires par mg [texte imprime] / Pathé DIALLO ,Thierno Mamadou, Auteur . - Paris : Univ Européenne, 2011 . - ; 22 cm. - (Omn.univ.europ) .
ISBN : 978-613-1-55770-5
Langues : Français
Mots-clés : Observateurs:commande Mode glissant Systèmes Non Linéaires Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans ce livre, sont traités la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systèmes Non Linéaires (SNL). La plupart des SNL sont caractérisés par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes très délicates et complexes à mettre en oeuvre. La commande par mode glissant dite aussi commande à structure variable possède des avantages : simplicité de mise en oeuvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l''unicité de la solution, le phénomène de réticence et l''existence du mode de glissement. Au deuxième chapitre, nous traitons les modes glissants d''ordre supérieurs. A travers une application de l''algorithme de Twisting sur le modèle du véhicule, nous montrons qu''on peut atténuer ou éliminer le phénomène de réticence en ayant une bonne poursuite. Au troisième chapitre, nous présentons les observateurs par modes glissants et comme application le modèle du bio-réacteur. Les résultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l''approche des modes glissants.
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C291/1 C291 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides Type de document : texte imprime Auteurs : Marzouguie, Mohsen, Auteur Editeur : Univ Européenne Année de publication : 2014 Collection : Omn.univ.europ Importance : 104 p. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-8417-4062-5 Langues : Français Mots-clés : Systèmes dynamiques Automatique des systèmes dynamiques hybrides Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32880 Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides [texte imprime] / Marzouguie, Mohsen, Auteur . - Paris : Univ Européenne, 2014 . - 104 p. ; 22 cm. - (Omn.univ.europ) .
ISBN : 978-3-8417-4062-5
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes dynamiques Automatique des systèmes dynamiques hybrides Index. décimale : 003.5 Résumé : Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32880 Réservation
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