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Auteur Samira Bensaad |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesModélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor / Samira Bensaad (2019)
Titre : Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor Type de document : theses et memoires Auteurs : Samira Bensaad ; Fatima Ouendi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 55 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Drone quadrirotor Backstepping PID Newton-Euler MATLAB Résumé : Dans ce travail ; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrirotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une représentation d'état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande : Backstepping et PID . Ces deux techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\BENSAAD SAMIRA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34346 Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor [theses et memoires] / Samira Bensaad ; Fatima Ouendi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 55 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Drone quadrirotor Backstepping PID Newton-Euler MATLAB Résumé : Dans ce travail ; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrirotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une représentation d'état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande : Backstepping et PID . Ces deux techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\BENSAAD SAMIRA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34346 Réservation
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