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Titre : Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots Type de document : texte imprime Auteurs : Grigore Gogu, Auteur ; Coiffet,Philippe, Auteur ; André Barraco, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr.1996, cop. 1997 Collection : Mathématiques pour la robotique, ISSN 1271-9404 num. 1996 Importance : 192 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-572-5 Note générale : Bibliogr. p. [173]-192 Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Robotique Robots:cinématique:modèles mathématiques Cinématique Robots mobiles Jacobi, Algorithme de Résumé :
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9898 Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots [texte imprime] / Grigore Gogu, Auteur ; Coiffet,Philippe, Auteur ; André Barraco, Auteur . - Paris : Hermès, impr.1996, cop. 1997 . - 192 p. : ill. ; 24 cm. - (Mathématiques pour la robotique, ISSN 1271-9404; 1996) .
ISBN : 978-2-86601-572-5
Bibliogr. p. [173]-192
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Robotique Robots:cinématique:modèles mathématiques Cinématique Robots mobiles Jacobi, Algorithme de Résumé :
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9898 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C45/1 C45 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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