|
| Titre : | Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur | | Editeur : | Paris : Springer | | Année de publication : | DL 2009, cop. 2009 | | Importance : | (XVII-215 p.) | | Présentation : | ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-287-87715-5 | | Note générale : |
Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robots:mouvements Robots:dynamique Automates mathématiques,Théorie des Robots humanoïdes Commande automatique:modèles mathématiques | | Index. décimale : | 629892 | | Résumé : |
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
| | En ligne : | https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...] | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=10264 |
Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprime] / shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur . - Paris : Springer, DL 2009, cop. 2009 . - (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-2-287-87715-5
Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. Index Langues : Français |  |
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesIntroduction à la commande des robots humanoïdes / shuuji Kajita (DL 2009, cop. 2009)
