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Auteur Sofiane Alouane |
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Titre : Représentation et analyse des systèmes fractionnaires Type de document : theses et memoires Auteurs : Sofiane Alouane ; Chebbah Yahia ; Fatima Cheballah, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 81 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Dérivateur et intégrateur d'ordre fractionnaire Dérivateur généralisé Approximation d'OUSTALOUP Retour d'état PI d'ordre fractionnaire Systèmes fractionnaires Résumé : L'ingrédient de base des systèmes fractionnaires est l'opérateur de dérivation et de l'intégration d'ordre fractionnaire s^? . L'étape clé dans la synthèse d'une commande par retour d'état PI d'ordre fractionnaire est l'approximation de l'operateur intégrateur d'ordre fractionnaire 1/s^? par une fonction de transfert d'ordre entier en utilisant la méthode d'approximation d'OUSTALOUP.
Dans cette thèse, nous avons abordé la méthode de placement de pôles pour synthétiser une commande par retour d'état PI d'ordre entier et ainsi que d'ordre fractionnaire. L'objectif de la méthode est de déterminer les matrices gains proportionnel et intégral K_p et K_i en suivant un algorithme spécifié.
Enfin, nous présentons une application de la commande par retour d'état PI d'ordre fractionnaire afin de stabiliser un pendule inversé.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ALOUANE SOFIANE; CHEBBAH YAHIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35197 Représentation et analyse des systèmes fractionnaires [theses et memoires] / Sofiane Alouane ; Chebbah Yahia ; Fatima Cheballah, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 81 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Dérivateur et intégrateur d'ordre fractionnaire Dérivateur généralisé Approximation d'OUSTALOUP Retour d'état PI d'ordre fractionnaire Systèmes fractionnaires Résumé : L'ingrédient de base des systèmes fractionnaires est l'opérateur de dérivation et de l'intégration d'ordre fractionnaire s^? . L'étape clé dans la synthèse d'une commande par retour d'état PI d'ordre fractionnaire est l'approximation de l'operateur intégrateur d'ordre fractionnaire 1/s^? par une fonction de transfert d'ordre entier en utilisant la méthode d'approximation d'OUSTALOUP.
Dans cette thèse, nous avons abordé la méthode de placement de pôles pour synthétiser une commande par retour d'état PI d'ordre entier et ainsi que d'ordre fractionnaire. L'objectif de la méthode est de déterminer les matrices gains proportionnel et intégral K_p et K_i en suivant un algorithme spécifié.
Enfin, nous présentons une application de la commande par retour d'état PI d'ordre fractionnaire afin de stabiliser un pendule inversé.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ALOUANE SOFIANE; CHEBBAH YAHIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35197 Réservation
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