Etude comparative entre la commande PID et la commande par mode glissant pour le contrôle de vitesse d’un MCC / Syham Djouaher (2020) 

Public ISBD Titre : Etude comparative entre la commande PID et la commande par mode glissant pour le contrôle de vitesse d’un MCC Type de document : theses et memoires Auteurs : Syham Djouaher ; Amani Lydia ; Achemoun Ouissem ; Mourad Allad, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 91 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : PID  Contrôle de vitesse  Mode glissant  Robustesse  Moteur à courant continu Résumé : L'objectif de ce travail est de faire une étude comparative entre deux lois de commande : une de type classique avec le régulateur PID et l'autre avec le mode de glissement, sous deux approches différentes, et ceci afin de contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu. Dans ce contexte, la commande par mode glissant est introduite pour remédier aux insuffisances du PID classique surtout en terme de robustesse vis-à-vis des variations paramétriques. Les résultats obtenus par simulation avec le logiciel MATLAB/SIMULINK ont montré que la commande par mode de glissement est la plus performante. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\DJOUAHER SYHAM; AMANI LYDIA; ACHEMOUN OUISSEM.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35222 Etude comparative entre la commande PID et la commande par mode glissant pour le contrôle de vitesse d’un MCC [theses et memoires] / Syham Djouaher ; Amani Lydia ; Achemoun Ouissem ; Mourad Allad, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 91 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : PID  Contrôle de vitesse  Mode glissant  Robustesse  Moteur à courant continu Résumé : L'objectif de ce travail est de faire une étude comparative entre deux lois de commande : une de type classique avec le régulateur PID et l'autre avec le mode de glissement, sous deux approches différentes, et ceci afin de contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu. Dans ce contexte, la commande par mode glissant est introduite pour remédier aux insuffisances du PID classique surtout en terme de robustesse vis-à-vis des variations paramétriques. Les résultats obtenus par simulation avec le logiciel MATLAB/SIMULINK ont montré que la commande par mode de glissement est la plus performante. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\DJOUAHER SYHAM; AMANI LYDIA; ACHEMOUN OUISSEM.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35222

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