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| Titre : | Etude comparative des régulateurs PID et flou pour la commande de vitesse d’un moteur à courant continu | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Chafik Hani ; Sadoudi Anis ; Mourad Allad, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 58 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Régulation des systèmes Moteur à courant continu Logique floue Régulateurs flou Commande de vitesse | | Résumé : | De nos jours, l'automatique fait partie des sciences de l'ingénieur. Cette discipline traite de la modélisation, de l'analyse et de la régulation des systèmes dynamiques.
Elle a pour fondement théorique les mathématiques, la théorie de signal et l'informatique.
L'automatique permet l'automatisation de différentes tâches de fonctionnement des machines et des chaînes industrielles. On parle alors de système asservi ou régulé.
" Notre travail consiste à faire une étude approfondi comparative entre deux technique de commande, floue et PID pour commander la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée.
" Nous avons modélisé et simulé notre système à l'aide du logiciel MATLAB pour voir le comportement du moteur.
Le moteur est système de deuxième ordre qui nécessite une correction.
" Nous avons utilisé la structure PI parallèle pour le régulateur PID et PI-flou pour le régulateur flou.
" Nous avons utilisé un algorithme d'optimisation pour avoir les valeurs optimales des gains des deux régulateurs flou et PID, à partir des différentes simulations, nous avons constaté que le régulateur flou est plus performants par rapport au régulateur PID au niveau de rejet de perturbation. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HANI CHAFIK; SADOUDI ANIS.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35224 |
Etude comparative des régulateurs PID et flou pour la commande de vitesse d’un moteur à courant continu [theses et memoires] / Chafik Hani ; Sadoudi Anis ; Mourad Allad, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 58 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Régulation des systèmes Moteur à courant continu Logique floue Régulateurs flou Commande de vitesse | | Résumé : | De nos jours, l'automatique fait partie des sciences de l'ingénieur. Cette discipline traite de la modélisation, de l'analyse et de la régulation des systèmes dynamiques.
Elle a pour fondement théorique les mathématiques, la théorie de signal et l'informatique.
L'automatique permet l'automatisation de différentes tâches de fonctionnement des machines et des chaînes industrielles. On parle alors de système asservi ou régulé.
" Notre travail consiste à faire une étude approfondi comparative entre deux technique de commande, floue et PID pour commander la vitesse d'un moteur à courant continu à excitation séparée.
" Nous avons modélisé et simulé notre système à l'aide du logiciel MATLAB pour voir le comportement du moteur.
Le moteur est système de deuxième ordre qui nécessite une correction.
" Nous avons utilisé la structure PI parallèle pour le régulateur PID et PI-flou pour le régulateur flou.
" Nous avons utilisé un algorithme d'optimisation pour avoir les valeurs optimales des gains des deux régulateurs flou et PID, à partir des différentes simulations, nous avons constaté que le régulateur flou est plus performants par rapport au régulateur PID au niveau de rejet de perturbation. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HANI CHAFIK; SADOUDI ANIS.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35224 |
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