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| Titre : | Stabilité des systèmes linéaires commutés à temps continu | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Nadia Hocine ; Akkouche Rima ; Fatiha Louadj, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 53 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Systèmes dynamiques hybrides Systèmes linéaires à commutation Fonction de Lyapunov Stabilité arbitraire Stabilité restreinte Temps de séjour Combinaison linéaire convexe. | | Résumé : | Les systèmes dynamiques hybrides sont des systèmes où la dynamique discrète interagit avec la dynamique continue, c'est cette interaction qui détermine le comportement qualitatif et quantitatif du SDH.
Les systèmes dynamiques à commutations (SDC) représentent une classe de systèmes dynamiques hybrides composée d'une famille de sous -systèmes à dynamique continue représentée par des équations différentielles et d'une loi logique qui donne le sous -système actif.
Il existe principalement trois façons pour étudier la stabilité des SDC, quand la séquence de commutation est inconnue à priori, on parle de stabilité sous une loi de commutation arbitraire, il consiste à vérifier si les systèmes est stable quel que soit la loi de commutation, pour garantir cette dernière il existe deux approches: les approches par algèbre de Lie et la fonction de Lyapunov quadratique commune pour tous les sous-systèmes. La stabilité sous une loi de commutation restreinte consiste à imposer des conditions sur les lois de commutation afin que le système soit stable, et cela via l'utilisation de la méthode temps de séjour et la fonction de Lyapunov multiple. Si le système ne peut pas être stabilisable ni par une stabilité arbitraire ni par la stabilité restreinte, la solution est de passer à la construction d'un signal de commutation stabilisante.
Les résultats de simulation ont été présentés pour valider les résultats théoriques effectués sur les différentes configurations des SLC. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HOCINE NADIA; AKKOUCHE RIMA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35247 |
Stabilité des systèmes linéaires commutés à temps continu [theses et memoires] / Nadia Hocine ; Akkouche Rima ; Fatiha Louadj, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 53 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Systèmes dynamiques hybrides Systèmes linéaires à commutation Fonction de Lyapunov Stabilité arbitraire Stabilité restreinte Temps de séjour Combinaison linéaire convexe. | | Résumé : | Les systèmes dynamiques hybrides sont des systèmes où la dynamique discrète interagit avec la dynamique continue, c'est cette interaction qui détermine le comportement qualitatif et quantitatif du SDH.
Les systèmes dynamiques à commutations (SDC) représentent une classe de systèmes dynamiques hybrides composée d'une famille de sous -systèmes à dynamique continue représentée par des équations différentielles et d'une loi logique qui donne le sous -système actif.
Il existe principalement trois façons pour étudier la stabilité des SDC, quand la séquence de commutation est inconnue à priori, on parle de stabilité sous une loi de commutation arbitraire, il consiste à vérifier si les systèmes est stable quel que soit la loi de commutation, pour garantir cette dernière il existe deux approches: les approches par algèbre de Lie et la fonction de Lyapunov quadratique commune pour tous les sous-systèmes. La stabilité sous une loi de commutation restreinte consiste à imposer des conditions sur les lois de commutation afin que le système soit stable, et cela via l'utilisation de la méthode temps de séjour et la fonction de Lyapunov multiple. Si le système ne peut pas être stabilisable ni par une stabilité arbitraire ni par la stabilité restreinte, la solution est de passer à la construction d'un signal de commutation stabilisante.
Les résultats de simulation ont été présentés pour valider les résultats théoriques effectués sur les différentes configurations des SLC. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HOCINE NADIA; AKKOUCHE RIMA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35247 |
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