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Auteur Mélissa Lakef |
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Titre : Modèle Linéaire Affine Par Morceaux de la Dynamique Latérale d’un Véhicule Automobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Mélissa Lakef ; Azeggagh Soraya ; Fatiha Louadj, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 80 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes dynamiques hybrides(SDH) Modèle affine par morceaux (PWA) Dynamique latérale du véhicule automobile Modèle Bicyclette d'un véhicule Modèle linéaire et non linéaire de la dynamique latérale d'un véhicule automobile Modèle de la PWA de la dynamique latérale d'un véhicule Résumé : Le véhicule automobile est un système très complexe et sa dynamique est devenue une préoccupation majeure pour les ingénieurs en automobile, ceci dans le but d’améliorer la sécurité.
Dans notre travail, nous nous intéressons à la dynamique latérale du véhicule et ce lors d’un braquage. Il est important de souligner que le pneu est l’élément le plus sollicité, car c’est le seul corps qui est en contact direct avec le sol et la majorité des efforts appliqués sur le véhicule sont transmis à travers cet élément.
Pour modéliser cette dynamique, nous avons eu recours à plusieurs modèles à savoir le linéaire et le non linéaire mais en raison des inconvénients que représentent ces derniers nous avons développé un modèle linéaire affine par morceaux.
Les différentes études et travaux réalisés dans ce domaine sont généralement conçus pour fonctionner lors d’une conduite normale autrement dit dans la zone linéaire,cependant il nous est impossible de négliger la zone de glissement partiel ou total qui constitue finalement la dynamique réelle du véhicule
Parmi les différents moyens de modélisation cités dans ce mémoire, le modèle bicyclette représenté sur la figure (1), reste le plus rependu en considérant toutes les non linéarités grâce au modèle semi empirique quasi statique, le plus représentatif des comportements d’un pneu, communément appelé « formule magique de PacejkaEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\LAKEF MéLISSA; AZEGGAGH SORAYA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36098 Modèle Linéaire Affine Par Morceaux de la Dynamique Latérale d’un Véhicule Automobile [theses et memoires] / Mélissa Lakef ; Azeggagh Soraya ; Fatiha Louadj, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 80 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes dynamiques hybrides(SDH) Modèle affine par morceaux (PWA) Dynamique latérale du véhicule automobile Modèle Bicyclette d'un véhicule Modèle linéaire et non linéaire de la dynamique latérale d'un véhicule automobile Modèle de la PWA de la dynamique latérale d'un véhicule Résumé : Le véhicule automobile est un système très complexe et sa dynamique est devenue une préoccupation majeure pour les ingénieurs en automobile, ceci dans le but d’améliorer la sécurité.
Dans notre travail, nous nous intéressons à la dynamique latérale du véhicule et ce lors d’un braquage. Il est important de souligner que le pneu est l’élément le plus sollicité, car c’est le seul corps qui est en contact direct avec le sol et la majorité des efforts appliqués sur le véhicule sont transmis à travers cet élément.
Pour modéliser cette dynamique, nous avons eu recours à plusieurs modèles à savoir le linéaire et le non linéaire mais en raison des inconvénients que représentent ces derniers nous avons développé un modèle linéaire affine par morceaux.
Les différentes études et travaux réalisés dans ce domaine sont généralement conçus pour fonctionner lors d’une conduite normale autrement dit dans la zone linéaire,cependant il nous est impossible de négliger la zone de glissement partiel ou total qui constitue finalement la dynamique réelle du véhicule
Parmi les différents moyens de modélisation cités dans ce mémoire, le modèle bicyclette représenté sur la figure (1), reste le plus rependu en considérant toutes les non linéarités grâce au modèle semi empirique quasi statique, le plus représentatif des comportements d’un pneu, communément appelé « formule magique de PacejkaEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\LAKEF MéLISSA; AZEGGAGH SORAYA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36098 Réservation
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