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Auteur Yacine Melka |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande Robuste H8 D’un Drone Quadrirotor / Yacine Melka (2020)
Titre : Commande Robuste H8 D’un Drone Quadrirotor Type de document : theses et memoires Auteurs : Yacine Melka ; Guezout Amar ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 82 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Drone Quadrirotor Système incertain Problème H_8 standard Régulateur Robuste Newton-Euler LFT Synthèse UAV Résumé : Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone de type quadrirotor sujet à des incertitudes de type paramétriques. Nous avons appliqué une stratégie de commande robuste H_8 dans le but de stabiliser et d’asservir l’appareil.
Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnésEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MELKA YACINE; GUEZOUT AMAR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36103 Commande Robuste H8 D’un Drone Quadrirotor [theses et memoires] / Yacine Melka ; Guezout Amar ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 82 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Drone Quadrirotor Système incertain Problème H_8 standard Régulateur Robuste Newton-Euler LFT Synthèse UAV Résumé : Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone de type quadrirotor sujet à des incertitudes de type paramétriques. Nous avons appliqué une stratégie de commande robuste H_8 dans le but de stabiliser et d’asservir l’appareil.
Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnésEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MELKA YACINE; GUEZOUT AMAR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36103 Réservation
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