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| Titre : | Conception et réalisation d’un robot mobile bimodal | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Djamila Slimani ; Benamar Nassim ; Farida Ouslimani, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 69 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robotique Robot mobile Suiveur de lumière Eviteur d'obstacle Application android Capteurs | | Résumé : | Dans ce mémoire, nous avons conçu et réalisé un robot bimodal qui peut accomplir deux modes de fonctionnement à savoir le 1er mode : suiveur de lumière, le second : éviteur d'obstacle.
Pour ce faire, nous avons établi un plan de travail, puis nous avons connecté tous les composants nécessaires à la réalisation de ce robot afin de répondre aux exigence des modes.
La mise au point d'une telle réalisation nécessite l'intégration des systèmes à microprocesseur (ARDUINO) pour la commande et le traitement, des capteurs pour l'acquisition, et d'un module de communication (Bluetooth), pour la transmission.
Pour la sélection, nous avons utilisé une application robot comander. Pour la création de cette application nous avons accédé à une plateforme développée par Google " MIT APP INVENTOR 2 ".
Nous avons fait des tests de fonctionnement pour chaque mode pour savoir si notre réalisation répond parfaitement aux instructions exigées par le cerveau du robot qui est la carte Arduino à travers des organigrammes bien définis.
Dans le premier test relatif au premier mode (suiveur de lumière), le robot a parfaitement fonctionné en assurant une exécution précise de la commande ordonnée à partir de l'application.
Dans les tests de mode 2 (éviteur d'obstacle), le robot garantit une autonomie remarquable en contournant les obstacles soit à droite ou à gauche qui se dressent sur son chemin. Ceci est obtenu en utilisant le capteur ultrason. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SLIMANI DJAMILA; BENAMAR NASSIM.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35723 |
Conception et réalisation d’un robot mobile bimodal [theses et memoires] / Djamila Slimani ; Benamar Nassim ; Farida Ouslimani, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 69 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Robotique Robot mobile Suiveur de lumière Eviteur d'obstacle Application android Capteurs | | Résumé : | Dans ce mémoire, nous avons conçu et réalisé un robot bimodal qui peut accomplir deux modes de fonctionnement à savoir le 1er mode : suiveur de lumière, le second : éviteur d'obstacle.
Pour ce faire, nous avons établi un plan de travail, puis nous avons connecté tous les composants nécessaires à la réalisation de ce robot afin de répondre aux exigence des modes.
La mise au point d'une telle réalisation nécessite l'intégration des systèmes à microprocesseur (ARDUINO) pour la commande et le traitement, des capteurs pour l'acquisition, et d'un module de communication (Bluetooth), pour la transmission.
Pour la sélection, nous avons utilisé une application robot comander. Pour la création de cette application nous avons accédé à une plateforme développée par Google " MIT APP INVENTOR 2 ".
Nous avons fait des tests de fonctionnement pour chaque mode pour savoir si notre réalisation répond parfaitement aux instructions exigées par le cerveau du robot qui est la carte Arduino à travers des organigrammes bien définis.
Dans le premier test relatif au premier mode (suiveur de lumière), le robot a parfaitement fonctionné en assurant une exécution précise de la commande ordonnée à partir de l'application.
Dans les tests de mode 2 (éviteur d'obstacle), le robot garantit une autonomie remarquable en contournant les obstacles soit à droite ou à gauche qui se dressent sur son chemin. Ceci est obtenu en utilisant le capteur ultrason. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SLIMANI DJAMILA; BENAMAR NASSIM.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35723 |
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