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Auteur Massinissa Mansoura |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesConception et réalisation d’un système embarqué de type quadrirotor pour une détection d’incendies / Massinissa Mansoura (2020)
Titre : Conception et réalisation d’un système embarqué de type quadrirotor pour une détection d’incendies Type de document : theses et memoires Auteurs : Massinissa Mansoura ; Belkacemi Abdelghani ; Yacine Mohia, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 84 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Drone Quadrirotor Arduino Systèmes embarqués Traitement d'image Deep learning Yolov3 Incendies Résumé : Ce projet de Master concerne la conception, la réalisation et la commande d'un drone quadri rotor, quatre moteurs électriques du type brushless sont utilisées. Commandé à l'aide d'une carte Arduino, un capteur MPU6050 et une radio commande Fly sky avec émetteur et récepteur pour sa manipulation.
Un programme est transmis au drone via la carte Arduino qui représente la partie électronique intelligente. Des vols intérieurs et extérieurs ont été exécutés pour vérifier l'efficacité du contrôle basé sur le PID.
Une mise en oeuvre d'un algorithme de détection d'incendies de forêt nommé yolov3 qui est plus rapide et plus précis afin de pouvoir détecter des incendies en temps réel.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MANSOURA MASSINISSA; BELKACEMI ABDELGHANI.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35835 Conception et réalisation d’un système embarqué de type quadrirotor pour une détection d’incendies [theses et memoires] / Massinissa Mansoura ; Belkacemi Abdelghani ; Yacine Mohia, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 84 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Drone Quadrirotor Arduino Systèmes embarqués Traitement d'image Deep learning Yolov3 Incendies Résumé : Ce projet de Master concerne la conception, la réalisation et la commande d'un drone quadri rotor, quatre moteurs électriques du type brushless sont utilisées. Commandé à l'aide d'une carte Arduino, un capteur MPU6050 et une radio commande Fly sky avec émetteur et récepteur pour sa manipulation.
Un programme est transmis au drone via la carte Arduino qui représente la partie électronique intelligente. Des vols intérieurs et extérieurs ont été exécutés pour vérifier l'efficacité du contrôle basé sur le PID.
Une mise en oeuvre d'un algorithme de détection d'incendies de forêt nommé yolov3 qui est plus rapide et plus précis afin de pouvoir détecter des incendies en temps réel.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MANSOURA MASSINISSA; BELKACEMI ABDELGHANI.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35835 Réservation
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