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| Titre : | Analyse des performances de la structure de l’ADRC linéaire pour les systèmes non linéaires | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Kenza Iassamen ; Iddir Yasmine ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 52 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm. | | Note générale : | Bibliog. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Systèmes non linéaires ADRC linéarisation entrée-sortie commande par retour d’état observateur d’état étendu degré relatif la forme normale | | Résumé : | Dans ce mémoire nous avons procédé à l’analyse des performances de la structure ADRC (Active Disturbance Rejection Control) linéaire pour les systèmes non linéaires afin de mettre en évidence l’intérêt et la robustesse de cette méthode dans la commande des systèmes non linéaires. Les résultats de simulation sous l’espace de travail MATLAB/Simulink, nous ont permet de constater que cette méthode peut en effet s’appliquer sur certains systèmes non linéaires, alors que sur d’autres, elle ne fonctionne pas.
Ensuite, nous avons comparé la commande ADRC avec la commande par linéarisation entrée-sortie dans le but de montrer le grand potentiel d’ADRC ainsi que ses avantages par rapport à la commande linéarisante. A partir des résultats de simulation, nous avons constaté que la commande ADRC est moins sensible aux changements paramétriques par rapport à la commande linéarisante, et cela grâce à la structure fixe de la commande par rejet actif des perturbations (ADRC) qui lui permet d’estimer en temps réel toutes les perturbations (internes et externes) avec un observateur d’état étendu (ESO) et les rejeter avec une loi de commande propre à l’ADRC. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\IASSAMEN KENZA; IDDIR YASMINE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36315 |
Analyse des performances de la structure de l’ADRC linéaire pour les systèmes non linéaires [theses et memoires] / Kenza Iassamen ; Iddir Yasmine ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 52 p. : ill. ; 24 cm. Bibliog. Langues : Français | Mots-clés : | Systèmes non linéaires ADRC linéarisation entrée-sortie commande par retour d’état observateur d’état étendu degré relatif la forme normale | | Résumé : | Dans ce mémoire nous avons procédé à l’analyse des performances de la structure ADRC (Active Disturbance Rejection Control) linéaire pour les systèmes non linéaires afin de mettre en évidence l’intérêt et la robustesse de cette méthode dans la commande des systèmes non linéaires. Les résultats de simulation sous l’espace de travail MATLAB/Simulink, nous ont permet de constater que cette méthode peut en effet s’appliquer sur certains systèmes non linéaires, alors que sur d’autres, elle ne fonctionne pas.
Ensuite, nous avons comparé la commande ADRC avec la commande par linéarisation entrée-sortie dans le but de montrer le grand potentiel d’ADRC ainsi que ses avantages par rapport à la commande linéarisante. A partir des résultats de simulation, nous avons constaté que la commande ADRC est moins sensible aux changements paramétriques par rapport à la commande linéarisante, et cela grâce à la structure fixe de la commande par rejet actif des perturbations (ADRC) qui lui permet d’estimer en temps réel toutes les perturbations (internes et externes) avec un observateur d’état étendu (ESO) et les rejeter avec une loi de commande propre à l’ADRC. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\IASSAMEN KENZA; IDDIR YASMINE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36315 |
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