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| Titre : | Analyse des performances de la structure de commande ADRC pour les systèmes à retard | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Lynda Rahmani ; Oubaziz Chahinaz ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 63 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm. | | Note générale : | Bibliog. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Les systèmes à retard ADRC DD-ADRC SP-ADRC PO-ADRC ESO Degré relatif gain statique Gain en hauts fréquences Walton Marshall prédicteur de Smith | | Résumé : | Dans ce mémoire nous avons procédé à l'analyse des performances de trois structures de la commande ADRC(Active Disturbance Rejection Control) linéaire modifiés : Delayed Designed ADRC (DD-ADRC), ADRC basée sur un observateur prédicteur (PO-ADRC) et l'ADRC basée sur le prédicteur de Smith (SP-ADRC) pour les systèmes linéaires à retard dans le but de mettre en évidence la robustesse de ces trois structures d'un côté, et d'un autre côté, comparer ces trois structures d'ADRC modifiées afin de déterminer laquelle d'entre elles est la plus performante. Des simulations ont été effectuées dans le logiciel MATLAB/Simulink sur un système linéaire à retard, cela pour analyser la robustesse des trois structures de commande vis-à -vis du retard, du gain en hautes fréquences et du gain statique. Les résultats de simulation ont montré que la structure SP-ADRC est plus robuste vis-à -vis du retard et du gain statique par contre la structure PO-ADRC est plus robuste vis-à -vis du gain en hautes fréquences. En dernier, nous avons comparé les trois structures de commande selon leur concept de compensation du retard et leur robustesse. Sur la base de tous les résultats de simulation effectués sur le système étudié dans ce mémoire, la structure SP-ADRC semble être plus intéressante | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\RAHMANI LYNDA; OUBAZIZ CHAHINAZ.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36316 |
Analyse des performances de la structure de commande ADRC pour les systèmes à retard [theses et memoires] / Lynda Rahmani ; Oubaziz Chahinaz ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 63 p. : ill. ; 24 cm. Bibliog. Langues : Français | Mots-clés : | Les systèmes à retard ADRC DD-ADRC SP-ADRC PO-ADRC ESO Degré relatif gain statique Gain en hauts fréquences Walton Marshall prédicteur de Smith | | Résumé : | Dans ce mémoire nous avons procédé à l'analyse des performances de trois structures de la commande ADRC(Active Disturbance Rejection Control) linéaire modifiés : Delayed Designed ADRC (DD-ADRC), ADRC basée sur un observateur prédicteur (PO-ADRC) et l'ADRC basée sur le prédicteur de Smith (SP-ADRC) pour les systèmes linéaires à retard dans le but de mettre en évidence la robustesse de ces trois structures d'un côté, et d'un autre côté, comparer ces trois structures d'ADRC modifiées afin de déterminer laquelle d'entre elles est la plus performante. Des simulations ont été effectuées dans le logiciel MATLAB/Simulink sur un système linéaire à retard, cela pour analyser la robustesse des trois structures de commande vis-à -vis du retard, du gain en hautes fréquences et du gain statique. Les résultats de simulation ont montré que la structure SP-ADRC est plus robuste vis-à -vis du retard et du gain statique par contre la structure PO-ADRC est plus robuste vis-à -vis du gain en hautes fréquences. En dernier, nous avons comparé les trois structures de commande selon leur concept de compensation du retard et leur robustesse. Sur la base de tous les résultats de simulation effectués sur le système étudié dans ce mémoire, la structure SP-ADRC semble être plus intéressante | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\RAHMANI LYNDA; OUBAZIZ CHAHINAZ.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36316 |
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