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| Titre : | Commande PI/PID basée sur la synthèse directe et le rejet de perturbations | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Nadia Damene ; Chllouche Dihia ; Karima Amoura, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 57 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm. | | Note générale : | Bibliog. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Méthode de synthèse directe Contrôleur PID Contrôleurs PI/PID Chariot mobile | | Résumé : | L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est le dimensionnement de contrôleurs de type PI/PID en utilisant la méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbations pour la commande des systèmes dont les modèles sont simples et largement utilisés (premier ordre à retard, second ordre à retard, intégrateur avec retard et premier ordre avec un intégrateur et un retard). Cette méthode est simple et facile à appliquer, elle contient un seul paramètre de conception à fixer au préalable qui est la constante de temps (?_c) de la boucle fermée désirée. Plusieurs exemples théoriques ont été présentés afin d'expliquer mieux la méthode de synthèse mise en œuvre pour chaque type de système. Ensuite, afin de valider notre commande, elle a été appliquée pour la commande d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. L'objectif de la commande est d'imposer au chariot une position donnée sur le rail tout en maintenant le pendule dans une position haute instable.
Le premier chapitre a été consacré à la présentation théorique du contrôleur PID, sa définition ainsi que ses différentes structures et son rôle. Ensuite, quelques méthodes de synthèse empirique et analytique (les plus utilisée dans la littérature) ont été présentées.
Dans le deuxième chapitre nous avons développé une nouvelle méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbation pour la conception de contrôleurs de type PI/PID. Le contrôleur est synthétisé pour plusieurs types de modèle simples, le principe est d'imposer une fonction de transfert désirée non pas par rapport à la référence comme nous avons l'habitude dans le cas de la synthèse directe mais par rapport aux perturbations.
Dans le troisième chapitre et afin de valider notre méthode de synthèse, elle a été appliquée pour la commande pendule inversé monté sur un chariot mobile. Les résultats de simulation obtenus ont été comparés à ceux obtenus par d'autres méthodes de synthèse de contrôleurs, à savoir : Cohen Coon et l'IMC. Les résultats obtenus ont mis en évidence l'efficacité de la méthode DS-d et sa supériorité par rapport aux autres méthodes appliquées | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\DAMENE NADIA; CHLLOUCHE DIHIA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36334 |
Commande PI/PID basée sur la synthèse directe et le rejet de perturbations [theses et memoires] / Nadia Damene ; Chllouche Dihia ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 57 p. : ill. ; 24 cm. Bibliog. Langues : Français | Mots-clés : | Méthode de synthèse directe Contrôleur PID Contrôleurs PI/PID Chariot mobile | | Résumé : | L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est le dimensionnement de contrôleurs de type PI/PID en utilisant la méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbations pour la commande des systèmes dont les modèles sont simples et largement utilisés (premier ordre à retard, second ordre à retard, intégrateur avec retard et premier ordre avec un intégrateur et un retard). Cette méthode est simple et facile à appliquer, elle contient un seul paramètre de conception à fixer au préalable qui est la constante de temps (?_c) de la boucle fermée désirée. Plusieurs exemples théoriques ont été présentés afin d'expliquer mieux la méthode de synthèse mise en œuvre pour chaque type de système. Ensuite, afin de valider notre commande, elle a été appliquée pour la commande d'un pendule inversé monté sur un chariot mobile. L'objectif de la commande est d'imposer au chariot une position donnée sur le rail tout en maintenant le pendule dans une position haute instable.
Le premier chapitre a été consacré à la présentation théorique du contrôleur PID, sa définition ainsi que ses différentes structures et son rôle. Ensuite, quelques méthodes de synthèse empirique et analytique (les plus utilisée dans la littérature) ont été présentées.
Dans le deuxième chapitre nous avons développé une nouvelle méthode de synthèse directe basée sur le rejet de perturbation pour la conception de contrôleurs de type PI/PID. Le contrôleur est synthétisé pour plusieurs types de modèle simples, le principe est d'imposer une fonction de transfert désirée non pas par rapport à la référence comme nous avons l'habitude dans le cas de la synthèse directe mais par rapport aux perturbations.
Dans le troisième chapitre et afin de valider notre méthode de synthèse, elle a été appliquée pour la commande pendule inversé monté sur un chariot mobile. Les résultats de simulation obtenus ont été comparés à ceux obtenus par d'autres méthodes de synthèse de contrôleurs, à savoir : Cohen Coon et l'IMC. Les résultats obtenus ont mis en évidence l'efficacité de la méthode DS-d et sa supériorité par rapport aux autres méthodes appliquées | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\DAMENE NADIA; CHLLOUCHE DIHIA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36334 |
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