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Auteur Kaci Melinda |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande à deux degré de liberté d’un pendule inversé / Oulza Illemassene (2021)
Titre : Commande à deux degré de liberté d’un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Oulza Illemassene ; Kaci Melinda ; Kahina Titouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 45 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Contrôleur PID Commande à modèle interne Commande à deux degrés de liberté Systèmes à retard Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des contrôleurs PI et PID pour la commande des systèmes linéaires stables et de grande dimension.
Deux méthodes différentes de synthèse ont été utilisées pour commander un système du premier ordre à retard : la première méthode est basée sur la commande par modèle interne (IMC), la deuxième est la méthode de commande à deux degrés de liberté. Cette dernière est appliquée sur un banc d'essai expérimental qui est le pendule inversé monté sur un chariot, afin d'asservir la position du chariot tout en maintenant le pendule stableEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\ILLEMASSENE OULZA; KACI MELINDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36336 Commande à deux degré de liberté d’un pendule inversé [theses et memoires] / Oulza Illemassene ; Kaci Melinda ; Kahina Titouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 45 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Contrôleur PID Commande à modèle interne Commande à deux degrés de liberté Systèmes à retard Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des contrôleurs PI et PID pour la commande des systèmes linéaires stables et de grande dimension.
Deux méthodes différentes de synthèse ont été utilisées pour commander un système du premier ordre à retard : la première méthode est basée sur la commande par modèle interne (IMC), la deuxième est la méthode de commande à deux degrés de liberté. Cette dernière est appliquée sur un banc d'essai expérimental qui est le pendule inversé monté sur un chariot, afin d'asservir la position du chariot tout en maintenant le pendule stableEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\ILLEMASSENE OULZA; KACI MELINDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36336 Réservation
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