Conception et réalisation d’un robot de peinture / Ouahmed Ait Chekdhidh (2021) 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d’un robot de peinture Type de document : theses et memoires Auteurs : Ouahmed Ait Chekdhidh ; Djerdi Lydia ; M’hamed Saadi Bachir, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 66 p. Présentation : ill. Format : 24cm. Note générale : Bibliog Langues : Français Mots-clés : Conception  Robot manipulateur  Microcontrôleur PIC16F877A  Moteurs pas à pas  Peinture Résumé : La technologie se développe de plus en plus ce qui rend le domaine de l’industrie nécessite de cette dernière, afin d’améliorer la production, la fiabilité et d’éliminer plusieurs inconvénients qui freinent ces activités industrielles. L’objectif de ce travail est de réaliser un circuit à base de microcontrôleur dans le but de commander un robot de peinture via une application Android crée sur MIT app inventor. Ainsi, ce projet se compose de deux parties, la première partie concerne l’étude théorique sur les moteurs pas à pas et le pic16F877A. La deuxième étape est consacrer à l’étude pratique qui consiste la programmation de la partie commande et la réalisation du circuit. En ligne : D:\CD THESES 2021\MAST ELN\AIT CHEKDHIDH OUAHMED; DJERDI LYDIA.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36468 Conception et réalisation d’un robot de peinture [theses et memoires] / Ouahmed Ait Chekdhidh ; Djerdi Lydia ; M’hamed Saadi Bachir, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 66 p. : ill. ; 24cm. Bibliog Langues : Français Mots-clés : Conception  Robot manipulateur  Microcontrôleur PIC16F877A  Moteurs pas à pas  Peinture Résumé : La technologie se développe de plus en plus ce qui rend le domaine de l’industrie nécessite de cette dernière, afin d’améliorer la production, la fiabilité et d’éliminer plusieurs inconvénients qui freinent ces activités industrielles. L’objectif de ce travail est de réaliser un circuit à base de microcontrôleur dans le but de commander un robot de peinture via une application Android crée sur MIT app inventor. Ainsi, ce projet se compose de deux parties, la première partie concerne l’étude théorique sur les moteurs pas à pas et le pic16F877A. La deuxième étape est consacrer à l’étude pratique qui consiste la programmation de la partie commande et la réalisation du circuit. En ligne : D:\CD THESES 2021\MAST ELN\AIT CHEKDHIDH OUAHMED; DJERDI LYDIA.PDF Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36468

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MAST.ELN.118-21/1	MAST.ELN.118-21	Mémoires	Magasin de Thèses et Mémoires / FGE	Master en Electronique	Disponible

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