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| Titre : | Collecte de données grâce aux réseaux de drones | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Celia Yasmine Tazibt ep Oubabas ; T. Djamah, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi - Ouzou : U.M.M.T.O. - F.G.E.I. | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 110 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Réseaux de capteurs sans fi Drones Collecte de donnes Planification de trajectoire. | | Résumé : | La collecte de données est l'une des fonctions les plus importantes des WSNs. Récemment, l'utilisation d'un nœud sink mobile a fait son apparition pour pallier aux problèmes de la collecte classique de données. Bien que cette méthode ait beaucoup d'avantages, elle apporte aussi son lot de défis, dont la planification de la trajectoire du collecteur mobile. Il existe trois types de mobilité du sink : i) la mobilité aléatoire, ii) la mobilité prédéfinie: une approche statique où le sink suit un chemin calculé d'avance et iii) la mobilité non prédéfinie: une approche dynamique dans laquelle le sink découvre son chemin au cours du processus de collecte des données).
Tout au long de notre travail, nous avons étudié différentes approches de planification de la trajectoire du drone. En premier lieu, nous avons proposé une solution statique. Elle vise à sélectionner le bon nombre de capteurs devant agir en tant que tête de cluster afin que le drone les utilise comme points de collecte. Cette méthode a pour but de minimiser la quantité d'énergie consommée à la fois par les capteurs et par le drone. Nous avons, par la suite, proposé une solution basée sur les champs potentiels artificiels pour diriger le drone au cours de son processus de collecte de données. Chaque nœud est, dans ce cas, la source d'une force attractive proportionnelle à la quantité de données stockées dans son buffer. La troisième contribution, quant à elle, est une approche dynamique dans laquelle nous assignons à chaque nœud capteur un poids qui correspond à sa priorité dans le processus de collecte de données. Il est calculé grâce à une fonction utilitaire basée sur la quantité de données stockée dans le buffer d'un nœud et la fraîcheur de ces données.
Les résultats d'évaluation ont montré que nos approches ont amélioré les performances du drone en termes de quantité de données récoltées et d'énergie consommée par rapport aux méthodes présentées dans la littérature | | En ligne : | D:\CD.THESE.2022\DOCTORAT\TAZIBT_CELIA_YASMINE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36734 |
Collecte de données grâce aux réseaux de drones [theses et memoires] / Celia Yasmine Tazibt ep Oubabas ; T. Djamah, Directeur de thèse . - Tizi - Ouzou (Tizi - Ouzou) : U.M.M.T.O. - F.G.E.I., 2021 . - 110 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Réseaux de capteurs sans fi Drones Collecte de donnes Planification de trajectoire. | | Résumé : | La collecte de données est l'une des fonctions les plus importantes des WSNs. Récemment, l'utilisation d'un nœud sink mobile a fait son apparition pour pallier aux problèmes de la collecte classique de données. Bien que cette méthode ait beaucoup d'avantages, elle apporte aussi son lot de défis, dont la planification de la trajectoire du collecteur mobile. Il existe trois types de mobilité du sink : i) la mobilité aléatoire, ii) la mobilité prédéfinie: une approche statique où le sink suit un chemin calculé d'avance et iii) la mobilité non prédéfinie: une approche dynamique dans laquelle le sink découvre son chemin au cours du processus de collecte des données).
Tout au long de notre travail, nous avons étudié différentes approches de planification de la trajectoire du drone. En premier lieu, nous avons proposé une solution statique. Elle vise à sélectionner le bon nombre de capteurs devant agir en tant que tête de cluster afin que le drone les utilise comme points de collecte. Cette méthode a pour but de minimiser la quantité d'énergie consommée à la fois par les capteurs et par le drone. Nous avons, par la suite, proposé une solution basée sur les champs potentiels artificiels pour diriger le drone au cours de son processus de collecte de données. Chaque nœud est, dans ce cas, la source d'une force attractive proportionnelle à la quantité de données stockées dans son buffer. La troisième contribution, quant à elle, est une approche dynamique dans laquelle nous assignons à chaque nœud capteur un poids qui correspond à sa priorité dans le processus de collecte de données. Il est calculé grâce à une fonction utilitaire basée sur la quantité de données stockée dans le buffer d'un nœud et la fraîcheur de ces données.
Les résultats d'évaluation ont montré que nos approches ont amélioré les performances du drone en termes de quantité de données récoltées et d'énergie consommée par rapport aux méthodes présentées dans la littérature | | En ligne : | D:\CD.THESE.2022\DOCTORAT\TAZIBT_CELIA_YASMINE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36734 |
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