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| Titre : | Etude comparative des deux méthodes de synthèse du régulateur PID : Application sur Le système chariot-pendule | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Houria Ait Fella, Auteur ; Hocine Ikhelif, Auteur ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2022 | | Importance : | 31 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | PID Compensation de pôle Commande Oscillations Feedback Système non linéaire Régulateur PID Chariot-pendule | | Résumé : | Ce mémoire se concentre sur une comparaison entre la méthode de synthèse directe et la méthode de compensation de pôle d’un régulateur PID destiné à contrôler le comportement d'un système chariot-pendule. L'objectif est de déterminer la méthode la plus appropriée en comparant leurs performances en termes de stabilité, de réponse transitoire, de réponse à la perturbation, etc. Les résultats seront clairement présentés sous forme de tableaux et de graphes pour une analyse facile. La méthode de synthèse directe est un processus simple pour la synthèse du régulateur PID où les gains sont choisis en fonction de critères de stabilité tels que les marges de gain et de phase. La méthode de compensation de pôle, d'autre part, implique la compensation des pôles du système cible pour améliorer la stabilité et la réponse transitoire. Enfin, une conclusion sur la meilleure méthode sera donnée en fonction des résultats obtenus. Cela peut être utile pour les futurs travaux de contrôle de systèmes similaires. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37233 |
Etude comparative des deux méthodes de synthèse du régulateur PID : Application sur Le système chariot-pendule [theses et memoires] / Houria Ait Fella, Auteur ; Hocine Ikhelif, Auteur ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 31 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | PID Compensation de pôle Commande Oscillations Feedback Système non linéaire Régulateur PID Chariot-pendule | | Résumé : | Ce mémoire se concentre sur une comparaison entre la méthode de synthèse directe et la méthode de compensation de pôle d’un régulateur PID destiné à contrôler le comportement d'un système chariot-pendule. L'objectif est de déterminer la méthode la plus appropriée en comparant leurs performances en termes de stabilité, de réponse transitoire, de réponse à la perturbation, etc. Les résultats seront clairement présentés sous forme de tableaux et de graphes pour une analyse facile. La méthode de synthèse directe est un processus simple pour la synthèse du régulateur PID où les gains sont choisis en fonction de critères de stabilité tels que les marges de gain et de phase. La méthode de compensation de pôle, d'autre part, implique la compensation des pôles du système cible pour améliorer la stabilité et la réponse transitoire. Enfin, une conclusion sur la meilleure méthode sera donnée en fonction des résultats obtenus. Cela peut être utile pour les futurs travaux de contrôle de systèmes similaires. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37233 |
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