Commande en vitesse de la machine à courant continu en utilisant l’approche commande à gain récursif. / Ayoub Dahmani (2022)

Public ISBD Titre : Commande en vitesse de la machine à courant continu en utilisant l’approche commande à gain récursif. Type de document : theses et memoires Auteurs : Ayoub Dahmani, Auteur ; Elwanes Ferrat, Auteur ; Boualem Salhi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 52 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Moteur à courant continu  Commande à Gain Récursif  Approche Backstepping  Commandes des systèmes non linéaires  Convertisseur de puissance DC - DC hacheur série  Strict feedback form  Simulation de commande à gain récursif avec MATLAB\SIMULINK  Simulation de l'approche Backstepping avec MATLAB\SIMULINK  Lyapunov Résumé : La machine à courant continu présente plusieurs avantages dans les applications d'automatisme et de robotique, notamment en termes de contrôle de vitesse. L'un des principaux avantages de la machine à courant continu est sa souplesse pour l'asservissement en vitesse. Notre projet consiste à commander un moteur à courant continu à excitation séparée associé à un convertisseur hacheur série DC-DC. L'objectif est de réaliser cette commande par deux méthodes qui sont l'approche Backstepping et l’approche Commande a Gain récursif et de comparer leurs résultats. En conclusion nous avons valider les deux lois de commandes en réalisant la simulation sur le logiciel Matlab/Simulink. Les résultats de simulation obtenus nous ont permis, d'une part, de confirmer la validité des lois de commande que nous avons conçues et, d'autre part, de comparer les deux approches. En effet, nous avons relevé que l'approche Commande à Gain Récursif est meilleure que celle du Backstepping. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37100 Commande en vitesse de la machine à courant continu en utilisant l’approche commande à gain récursif. [theses et memoires] / Ayoub Dahmani, Auteur ; Elwanes Ferrat, Auteur ; Boualem Salhi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 52 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Moteur à courant continu  Commande à Gain Récursif  Approche Backstepping  Commandes des systèmes non linéaires  Convertisseur de puissance DC - DC hacheur série  Strict feedback form  Simulation de commande à gain récursif avec MATLAB\SIMULINK  Simulation de l'approche Backstepping avec MATLAB\SIMULINK  Lyapunov Résumé : La machine à courant continu présente plusieurs avantages dans les applications d'automatisme et de robotique, notamment en termes de contrôle de vitesse. L'un des principaux avantages de la machine à courant continu est sa souplesse pour l'asservissement en vitesse. Notre projet consiste à commander un moteur à courant continu à excitation séparée associé à un convertisseur hacheur série DC-DC. L'objectif est de réaliser cette commande par deux méthodes qui sont l'approche Backstepping et l’approche Commande a Gain récursif et de comparer leurs résultats. En conclusion nous avons valider les deux lois de commandes en réalisant la simulation sur le logiciel Matlab/Simulink. Les résultats de simulation obtenus nous ont permis, d'une part, de confirmer la validité des lois de commande que nous avons conçues et, d'autre part, de comparer les deux approches. En effet, nous avons relevé que l'approche Commande à Gain Récursif est meilleure que celle du Backstepping. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37100

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