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Auteur Toufik Maamri |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu d’un moteur à courant continu / Toufik Maamri (2023)
Titre : Commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu d’un moteur à courant continu Type de document : theses et memoires Auteurs : Toufik Maamri, Auteur ; Said MoussaYahia, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par mode glissant Observateur étape par étape à état étendu Observateur à mode glissant d’ordre 2 Commande ADRC Moteur à courant continu Excitation séparée Résumé : Dans ce travail, une commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu sera appliquée sur un moteur à courant continu en présence de perturbations. Dans le schéma de commande proposé, les incertitudes internes et les perturbations externes sont estimées par un observateur à mode glissant d’ordre 2 étape par étape à état étendu. Ensuite, une commande par mode glissant est conçue afin d’assurer le bon suivi de trajectoires désirées et le rejet de perturbations. Des simulations sous Malatb seront effectuées pour montrer l’éfficacité du schéma de commande proposé. Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26526 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37569 Commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu d’un moteur à courant continu [theses et memoires] / Toufik Maamri, Auteur ; Said MoussaYahia, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par mode glissant Observateur étape par étape à état étendu Observateur à mode glissant d’ordre 2 Commande ADRC Moteur à courant continu Excitation séparée Résumé : Dans ce travail, une commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu sera appliquée sur un moteur à courant continu en présence de perturbations. Dans le schéma de commande proposé, les incertitudes internes et les perturbations externes sont estimées par un observateur à mode glissant d’ordre 2 étape par étape à état étendu. Ensuite, une commande par mode glissant est conçue afin d’assurer le bon suivi de trajectoires désirées et le rejet de perturbations. Des simulations sous Malatb seront effectuées pour montrer l’éfficacité du schéma de commande proposé. Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26526 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37569 Réservation
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