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| Titre : | Commande à deux degrés de liberté d’un système instable à retard. | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Nour Elhouda Medani, Auteur ; Souhila Oumsalem, Auteur ; Kahina Titouche, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2023 | | Importance : | 70 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Systèmes instables à retard Méthode de Walton-Marshall Commande par modèle interne (IMC) Régulateur PID Commande à deux degrés de liberté. | | Résumé : | Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la commande des systèmes instables à retard, un enjeu fondamental en automatique, particulièrement dans les
applications industrielles oú les systèmes à retard sont fréquents. L’objectif est de développer des méthodes de commande efficaces pour stabiliser ces systèmes tout en maintenant de bonnes performances, malgré la présence de retards qui compliquent la conception de régulateurs. Deux approches principales sont étudiées : la méthode de Walton-Marshall, utilisée pour analyser et stabiliser les systèmes instables à retard, et la commande par modèle interne (IMC), qui permet de concevoir des régulateurs robustes adaptés aux systèmes dynamiques complexes. Le mémoire explore aussi l’extension de ces approches à des structures de commande à plusieurs degrés de liberté, qui offrent plus de flexibilité pour atteindre les objectifs de suivi de consigne et de rejet de perturbations. Les résultats théoriques sont validés par des simulations numériques, démontrant l’efficacité des solutions proposées pour la stabilisation des systèmes instables à retard. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37706 |
Commande à deux degrés de liberté d’un système instable à retard. [theses et memoires] / Nour Elhouda Medani, Auteur ; Souhila Oumsalem, Auteur ; Kahina Titouche, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 70 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Systèmes instables à retard Méthode de Walton-Marshall Commande par modèle interne (IMC) Régulateur PID Commande à deux degrés de liberté. | | Résumé : | Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la commande des systèmes instables à retard, un enjeu fondamental en automatique, particulièrement dans les
applications industrielles oú les systèmes à retard sont fréquents. L’objectif est de développer des méthodes de commande efficaces pour stabiliser ces systèmes tout en maintenant de bonnes performances, malgré la présence de retards qui compliquent la conception de régulateurs. Deux approches principales sont étudiées : la méthode de Walton-Marshall, utilisée pour analyser et stabiliser les systèmes instables à retard, et la commande par modèle interne (IMC), qui permet de concevoir des régulateurs robustes adaptés aux systèmes dynamiques complexes. Le mémoire explore aussi l’extension de ces approches à des structures de commande à plusieurs degrés de liberté, qui offrent plus de flexibilité pour atteindre les objectifs de suivi de consigne et de rejet de perturbations. Les résultats théoriques sont validés par des simulations numériques, démontrant l’efficacité des solutions proposées pour la stabilisation des systèmes instables à retard. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37706 |
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