|
| Titre : | Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Said Habera, Auteur ; Hamza Djouzi, Auteur ; Fatima Ouendi, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2023 | | Importance : | 73 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Quadrirotor Système de control Logiciel Programmation Conception Simulation Réalisation Modélisation Drone Arduino Bluetooth Wifi Camera Quadcoptère Multiwii Hélices Moteurs Batterie lipo Mpu 6050 Gy 63 Mc5883L Radiocommande FlySky FSi6X Module BluetoothHC05 Application Android AppInventor Calibrage des ESC Calibrage des capteurs PID EZ GUI UAV MAV HALE LALE VTOL Châssis Moteur Brushless ESC PDB-XT60 Microcontrôleur Contrôleurduvol Accéléromètre-gyroscope Bicopter | | Résumé : | Ce travail présente la conception, la modélisation, et la réalisation d’un quadrirotor. Dans un premier temps, une étude approfondie des drones est menée, incluant leur historique, leurs classifications, et leurs diverses applications dans les domaines civils, militaires et scientifiques. Une attention particulière est accordée au quadrirotor, avec une analyse détaillée de sa dynamique, de ses mouvements et des effets physiques aux quels il est soumis. Ensuite, le projet se focalise sur la modélisation mathématique du quadrirotor en utilisant les équations de Newton-Euler, permettant de définir les équations de mouvement en translation et en rotation. La commande PID, essentielle pour la stabilité du quadrirotor, est également étudiée, en détaillant ses avantages et inconvénients. Enfin, la partie pratique du projet présente la réalisation complète du drone, en passant par le choix des composants, l’intégration du système de commande MultiWii, la configuration du microcontrôleur, et le développement d’une application Android pour piloter le drone via Bluetooth. Des tests de stabilité et des ajustements des paramètres PID ont permis d’optimiser la réponse du drone face aux perturbations externes. Ce travail met en évidence les défis techniques rencontrés ainsi que les solutions mises en place pour aboutir à un drone fonctionnel et performant. | | Note de contenu : | Bibliogr. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37722 |
Modélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère [theses et memoires] / Said Habera, Auteur ; Hamza Djouzi, Auteur ; Fatima Ouendi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 73 p. : ill. ; 30 cm. Langues : Français | Mots-clés : | Quadrirotor Système de control Logiciel Programmation Conception Simulation Réalisation Modélisation Drone Arduino Bluetooth Wifi Camera Quadcoptère Multiwii Hélices Moteurs Batterie lipo Mpu 6050 Gy 63 Mc5883L Radiocommande FlySky FSi6X Module BluetoothHC05 Application Android AppInventor Calibrage des ESC Calibrage des capteurs PID EZ GUI UAV MAV HALE LALE VTOL Châssis Moteur Brushless ESC PDB-XT60 Microcontrôleur Contrôleurduvol Accéléromètre-gyroscope Bicopter | | Résumé : | Ce travail présente la conception, la modélisation, et la réalisation d’un quadrirotor. Dans un premier temps, une étude approfondie des drones est menée, incluant leur historique, leurs classifications, et leurs diverses applications dans les domaines civils, militaires et scientifiques. Une attention particulière est accordée au quadrirotor, avec une analyse détaillée de sa dynamique, de ses mouvements et des effets physiques aux quels il est soumis. Ensuite, le projet se focalise sur la modélisation mathématique du quadrirotor en utilisant les équations de Newton-Euler, permettant de définir les équations de mouvement en translation et en rotation. La commande PID, essentielle pour la stabilité du quadrirotor, est également étudiée, en détaillant ses avantages et inconvénients. Enfin, la partie pratique du projet présente la réalisation complète du drone, en passant par le choix des composants, l’intégration du système de commande MultiWii, la configuration du microcontrôleur, et le développement d’une application Android pour piloter le drone via Bluetooth. Des tests de stabilité et des ajustements des paramètres PID ont permis d’optimiser la réponse du drone face aux perturbations externes. Ce travail met en évidence les défis techniques rencontrés ainsi que les solutions mises en place pour aboutir à un drone fonctionnel et performant. | | Note de contenu : | Bibliogr. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37722 |
|
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesModélisation, conception et réalisation d’un drone quadricoptère / Said Habera (2023)
