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Auteur Ramdane Djaroun |
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Titre : Synthèse d’un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour la commande d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Type de document : theses et memoires Auteurs : Ramdane Djaroun, Auteur ; Melissa Amazouz, Auteur ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 59 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Pendule inversé Régulateur linéaire quadratique (LQR) Systèmes de contrôle Modélisation mathématique Systèmes dynamiques Perturbations externes Contrôle non linéaire Chariot mobile Stabilité Simulation Résumé : Ce mémoire présente l'étude et l'application d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Le système, caractérisé par son instabilité naturelle, est modélisé mathématiquement pour permettre un redressement efficace du pendule. À travers une commande LQR, le pendule est maintenu en position verticale, même face à des perturbations externes. Les simulations réalisées montrent que cette méthode est performante, validant ainsi l'utilisation de la commande LQR pour des systèmes dynamiques instables. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37725 Synthèse d’un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour la commande d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile. [theses et memoires] / Ramdane Djaroun, Auteur ; Melissa Amazouz, Auteur ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 59 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Pendule inversé Régulateur linéaire quadratique (LQR) Systèmes de contrôle Modélisation mathématique Systèmes dynamiques Perturbations externes Contrôle non linéaire Chariot mobile Stabilité Simulation Résumé : Ce mémoire présente l'étude et l'application d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Le système, caractérisé par son instabilité naturelle, est modélisé mathématiquement pour permettre un redressement efficace du pendule. À travers une commande LQR, le pendule est maintenu en position verticale, même face à des perturbations externes. Les simulations réalisées montrent que cette méthode est performante, validant ainsi l'utilisation de la commande LQR pour des systèmes dynamiques instables. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37725 Réservation
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