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Auteur Imane Amirouche |
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Titre : Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain Type de document : theses et memoires Auteurs : Hadjila Bentaleb, Auteur ; Imane Amirouche, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 64 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par backstepping Commande par rejet actif de perturbations (ADRC) Observateurs à mode glissant Systèmes incertains. Résumé : Ce travail étudier une structure de commande par rejet actif de perturbation (ADRC). Cette dernière est très efficace en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Son principe est d’estimer en ligne la perturbation totale (perturbations externes et les incertitudes paramétriques) affectant le système a laide d’un observateur a état étendu (ESO) et de procéder à leur annulation par une loi de commande utilisant les estimes des perturbations.
L’analyse des performances de la commande proposée sera effectuée par des simulations
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37749 Commande par rejet actif de perturbations d’un système incertain [theses et memoires] / Hadjila Bentaleb, Auteur ; Imane Amirouche, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 64 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par backstepping Commande par rejet actif de perturbations (ADRC) Observateurs à mode glissant Systèmes incertains. Résumé : Ce travail étudier une structure de commande par rejet actif de perturbation (ADRC). Cette dernière est très efficace en présence des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Son principe est d’estimer en ligne la perturbation totale (perturbations externes et les incertitudes paramétriques) affectant le système a laide d’un observateur a état étendu (ESO) et de procéder à leur annulation par une loi de commande utilisant les estimes des perturbations.
L’analyse des performances de la commande proposée sera effectuée par des simulations
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