Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée / Celia Fettis (2023)

Public ISBD Titre : Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée Type de document : theses et memoires Auteurs : Celia Fettis, Auteur ; Melissa Ameziane, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 51 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande H_∞  Systèmes non linéaires  Affines en entrée  Robustesse  Stabilité  Méthodes d'approximation successives  Pendule inversé  Performance  Incertitudes  Perturbations Résumé : Ce travail se concentre sur la commande H_∞ appliquée aux systèmes non linéaires affines en entrée. Il est structuré en trois chapitres : le premier traite des principes de la robustesse et de la commande robuste, le deuxième présente la théorie de la commande H_∞ pour les systèmes linéaires, et le troisième explore son application aux systèmes non linéaires à l'aide de la méthode des approximations successives. Les auteurs illustrent leurs concepts par un exemple pratique sur un pendule inversé, démontrant l'efficacité de la commande H_∞ pour maintenir la stabilité face aux perturbations et incertitudes. Ce travail souligne l'importance de la robustesse dans le contrôle des systèmes complexes. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37763 Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée [theses et memoires] / Celia Fettis, Auteur ; Melissa Ameziane, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 51 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande H_∞  Systèmes non linéaires  Affines en entrée  Robustesse  Stabilité  Méthodes d'approximation successives  Pendule inversé  Performance  Incertitudes  Perturbations Résumé : Ce travail se concentre sur la commande H_∞ appliquée aux systèmes non linéaires affines en entrée. Il est structuré en trois chapitres : le premier traite des principes de la robustesse et de la commande robuste, le deuxième présente la théorie de la commande H_∞ pour les systèmes linéaires, et le troisième explore son application aux systèmes non linéaires à l'aide de la méthode des approximations successives. Les auteurs illustrent leurs concepts par un exemple pratique sur un pendule inversé, démontrant l'efficacité de la commande H_∞ pour maintenir la stabilité face aux perturbations et incertitudes. Ce travail souligne l'importance de la robustesse dans le contrôle des systèmes complexes. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37763

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