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| Titre : | Microrobots médicaux actionnés par électromagnétisme | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Saida Fekrache, Auteur ; Farid Hocini, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I | | Année de publication : | 2024 | | Importance : | 94 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom) | | Présentation : | ill. | | Format : | PDF | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Microrobot médical Électromagnétisme Bobines de Helmholtz Bobines de Maxwell Matériaux magnétiques Navigation vasculaire Chirurgie mini-invasive | | Résumé : | Les progrès récents en robotique et en nanotechnologie ont ouvert la voie au développement de microrobots médicaux capables d’intervenir directement dans le corps humain. Ces dispositifs miniaturisés offrent des perspectives prometteuses pour la médecine de précision, notamment dans la délivrance ciblée de médicaments, la désobstruction de vaisseaux sanguins et la réalisation d’interventions mini-invasives. Cependant, leur utilisation dans le système vasculaire pose des défis majeurs liés aux contraintes hémodynamiques, à la biocompatibilité des matériaux et au contrôle précis de leur trajectoire.
Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux microrobots actionnés par des champs électromagnétiques, une approche qui permet d’assurer leur propulsion et leur orientation sans recourir à une source d’énergie interne. Le premier chapitre a dressé un état de l’art des microrobots médicaux, en retraçant leur évolution, leurs applications actuelles et les obstacles techniques à surmonter. Le deuxième chapitre a présenté les fondements théoriques de l’électromagnétisme, en mettant l’accent sur les équations de Maxwell et sur les propriétés des matériaux magnétiques, notamment les matériaux ferromagnétiques et superparamagnétiques. Le troisième chapitre a été consacré à l’étude des systèmes d’actionnement électromagnétique, en particulier les configurations de bobines de Helmholtz et de Maxwell, qui permettent de générer des champs adaptés à la navigation et au contrôle de ces dispositifs.
Ce travail met en évidence le rôle crucial de l’électromagnétisme dans le développement des microrobots médicaux et souligne les perspectives qu’ils offrent pour l’avenir de la chirurgie mini-invasive. Néanmoins, des défis importants demeurent, tels que la miniaturisation extrême, l’optimisation des matériaux et l’adaptation des systèmes de commande aux environnements biologiques complexes. Ces perspectives ouvrent la voie à de nouvelles recherches visant à rapprocher davantage ces technologies de leur application clinique. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=38022 |
Microrobots médicaux actionnés par électromagnétisme [theses et memoires] / Saida Fekrache, Auteur ; Farid Hocini, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 94 p. : ill. ; 30 cm. (CD-Rom) : ill. ; PDF. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Microrobot médical Électromagnétisme Bobines de Helmholtz Bobines de Maxwell Matériaux magnétiques Navigation vasculaire Chirurgie mini-invasive | | Résumé : | Les progrès récents en robotique et en nanotechnologie ont ouvert la voie au développement de microrobots médicaux capables d’intervenir directement dans le corps humain. Ces dispositifs miniaturisés offrent des perspectives prometteuses pour la médecine de précision, notamment dans la délivrance ciblée de médicaments, la désobstruction de vaisseaux sanguins et la réalisation d’interventions mini-invasives. Cependant, leur utilisation dans le système vasculaire pose des défis majeurs liés aux contraintes hémodynamiques, à la biocompatibilité des matériaux et au contrôle précis de leur trajectoire.
Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés aux microrobots actionnés par des champs électromagnétiques, une approche qui permet d’assurer leur propulsion et leur orientation sans recourir à une source d’énergie interne. Le premier chapitre a dressé un état de l’art des microrobots médicaux, en retraçant leur évolution, leurs applications actuelles et les obstacles techniques à surmonter. Le deuxième chapitre a présenté les fondements théoriques de l’électromagnétisme, en mettant l’accent sur les équations de Maxwell et sur les propriétés des matériaux magnétiques, notamment les matériaux ferromagnétiques et superparamagnétiques. Le troisième chapitre a été consacré à l’étude des systèmes d’actionnement électromagnétique, en particulier les configurations de bobines de Helmholtz et de Maxwell, qui permettent de générer des champs adaptés à la navigation et au contrôle de ces dispositifs.
Ce travail met en évidence le rôle crucial de l’électromagnétisme dans le développement des microrobots médicaux et souligne les perspectives qu’ils offrent pour l’avenir de la chirurgie mini-invasive. Néanmoins, des défis importants demeurent, tels que la miniaturisation extrême, l’optimisation des matériaux et l’adaptation des systèmes de commande aux environnements biologiques complexes. Ces perspectives ouvrent la voie à de nouvelles recherches visant à rapprocher davantage ces technologies de leur application clinique. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=38022 |
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