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| Titre : | Commande d'une machine asynchrone sans capteur mécanique, à l'aide de régulateurs fractionnaires | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Djamila Ait Kaid ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2011 | | Importance : | 111 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Machine asynchrone Commande vectorielle Régulateur classique PI et IP,
Commande CRON Intégrateur fractionnaire L’ordre non entier Observateurs d’état
linéaire Observateurs d’état non linéaire Observateur à grand gain Observateur de
Luenberger, Equation de lyapounov. | | Résumé : | Simple dans sa construction, la machine asynchrone est la plus compliquée Ã
commander si le but est de l'utiliser comme entraînement à vitesse variable. Hormis ses
innombrables applications non-réglées telles qu'entraînements de pompes, ventilateurs et
machines de tous types, les années 1970-1990 ont mis la machine asynchrone sur le devant de
la scène. L'objectif visé actuellement étant son utilisation comme servo-entraînement précis,
dynamique et tout à la fois économique et robuste, alors des recherches scientifiques sont
orientées dans ce sens.
Dans le cadre de ce travail, l’objectif visé principalement, est la conception d’une
commande robuste basée sur la commande CRONE, et l’adoption d’une méthode
d’optimisation qui sert à résoudre les problèmes mathématiques complexes, puis l’utilisation
des observateurs d’états non-linéaires permettant de remplacer les capteurs physiques ou
capteurs logiciels. La commande vectorielle reste un outil incontournable et une stratégie de
loin la plus prisée par les industriels. Elle est principalement intégrée dans le domaine de
l’électroménager et le domaine de la traction (locomotive de TGV atlantique).
Grâce aux développements de l’informatique industrielle de la technologie de pointe
et de semi conducteurs de puissance de plus en plus performent, les stratégies de pilotage sont
nettement améliorées. L’avènement de la commande CRONE, et le développement de
nouvelles stratégies de calcule numérique telle la méthode de PSO, et la méthode de capteurs
logiciels basée sur des observateurs non linéaires ont permis de réduire le coût de
construction, de garantir la robustesse et de faciliter la commande. Je signale néanmoins que
les différentes parties de ce travail ont été validées par des testes de simulation sous logiciel
MATLAB, et que dans le cas pratique la commande CRONE sans capteurs mécanique suscite
beaucoup de difficultés.
Du point de vue scientifique, la conception de nouvelles méthodes de commande non
linéaire robuste sans capteur mécanique reste un sujet de préoccupation majeur pour les
scientifiques. Ce problème constitue d’ailleurs une perspective de continuité de ce mémoire | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/661/Ait%20kaid.pdf?sequence=1&isAllow [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25035 |
Commande d'une machine asynchrone sans capteur mécanique, à l'aide de régulateurs fractionnaires [theses et memoires] / Djamila Ait Kaid ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 111 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Machine asynchrone Commande vectorielle Régulateur classique PI et IP,
Commande CRON Intégrateur fractionnaire L’ordre non entier Observateurs d’état
linéaire Observateurs d’état non linéaire Observateur à grand gain Observateur de
Luenberger, Equation de lyapounov. | | Résumé : | Simple dans sa construction, la machine asynchrone est la plus compliquée Ã
commander si le but est de l'utiliser comme entraînement à vitesse variable. Hormis ses
innombrables applications non-réglées telles qu'entraînements de pompes, ventilateurs et
machines de tous types, les années 1970-1990 ont mis la machine asynchrone sur le devant de
la scène. L'objectif visé actuellement étant son utilisation comme servo-entraînement précis,
dynamique et tout à la fois économique et robuste, alors des recherches scientifiques sont
orientées dans ce sens.
Dans le cadre de ce travail, l’objectif visé principalement, est la conception d’une
commande robuste basée sur la commande CRONE, et l’adoption d’une méthode
d’optimisation qui sert à résoudre les problèmes mathématiques complexes, puis l’utilisation
des observateurs d’états non-linéaires permettant de remplacer les capteurs physiques ou
capteurs logiciels. La commande vectorielle reste un outil incontournable et une stratégie de
loin la plus prisée par les industriels. Elle est principalement intégrée dans le domaine de
l’électroménager et le domaine de la traction (locomotive de TGV atlantique).
Grâce aux développements de l’informatique industrielle de la technologie de pointe
et de semi conducteurs de puissance de plus en plus performent, les stratégies de pilotage sont
nettement améliorées. L’avènement de la commande CRONE, et le développement de
nouvelles stratégies de calcule numérique telle la méthode de PSO, et la méthode de capteurs
logiciels basée sur des observateurs non linéaires ont permis de réduire le coût de
construction, de garantir la robustesse et de faciliter la commande. Je signale néanmoins que
les différentes parties de ce travail ont été validées par des testes de simulation sous logiciel
MATLAB, et que dans le cas pratique la commande CRONE sans capteurs mécanique suscite
beaucoup de difficultés.
Du point de vue scientifique, la conception de nouvelles méthodes de commande non
linéaire robuste sans capteur mécanique reste un sujet de préoccupation majeur pour les
scientifiques. Ce problème constitue d’ailleurs une perspective de continuité de ce mémoire | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/661/Ait%20kaid.pdf?sequence=1&isAllow [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25035 |
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Commande d'une machine asynchrone sans capteur mécanique, à l'aide de régulateurs fractionnaires (2011) 
