Titre :	Commande référencée vision
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Taous Yahi, Auteur ; Noufel Taous, Auteur ; Moussa Diaf, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2011
Importance :	90 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Asseroissement  Oision monoculaire  Commande prédichive  Robotique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire consiste en étude théorique sur de la commande référencée vision. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les différents types d’asservissement visuels, la commande prédictive visuelle et nous appliquons l’asservissement visuel 2D pour la tâche de suivi de cible.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7520/YahiTaous.pdf?sequence=1&isAllow [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25088

Commande référencée vision [theses et memoires] / Taous Yahi, Auteur ; Noufel Taous, Auteur ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 90 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Asseroissement  Oision monoculaire  Commande prédichive  Robotique
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire consiste en étude théorique sur de la commande référencée vision. Nous présentons les outils nécessaires pour la localisation par vision monoculaire. Nous étudions les différents types d’asservissement visuels, la commande prédictive visuelle et nous appliquons l’asservissement visuel 2D pour la tâche de suivi de cible.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7520/YahiTaous.pdf?sequence=1&isAllow [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25088