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| Titre : | Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur. | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Belkacem Benhadj, Auteur ; Selhadji Youcef, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2012 | | Importance : | 73 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Mode glissant Robots manipulateurs. | | Résumé : | L’objectifdenotreprojetconsisteà proposerunesolutionrésidantdansl’applicationdenouvellestechniquesdecommandesquiconstituentunealernativeauxcommandesclassiques,généralementemployéesenautomatique,cettesolutionquidoitêtreinsensibleauxperturbationsexternes,auxnonlinéaritésetauxvariationsparamétriques,parlerecoursà desalgorithmesrobustespourdifférentstypesd’asservissements,etprincipalementpourunrobotmanipulateurà deuxdegrésdeliberté.Cettetechniquedecommanderobusteestuneclasseparticulièredessystèmesdecommande,appeléecommandeà régimeglissantd’ordreunetd’ordresupérieur. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7325/BenhadjBelkacem_SelhadjiY.pdf?se [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25125 |
Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur. [theses et memoires] / Belkacem Benhadj, Auteur ; Selhadji Youcef, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2012 . - 73 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Mode glissant Robots manipulateurs. | | Résumé : | L’objectifdenotreprojetconsisteà proposerunesolutionrésidantdansl’applicationdenouvellestechniquesdecommandesquiconstituentunealernativeauxcommandesclassiques,généralementemployéesenautomatique,cettesolutionquidoitêtreinsensibleauxperturbationsexternes,auxnonlinéaritésetauxvariationsparamétriques,parlerecoursà desalgorithmesrobustespourdifférentstypesd’asservissements,etprincipalementpourunrobotmanipulateurà deuxdegrésdeliberté.Cettetechniquedecommanderobusteestuneclasseparticulièredessystèmesdecommande,appeléecommandeà régimeglissantd’ordreunetd’ordresupérieur. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7325/BenhadjBelkacem_SelhadjiY.pdf?se [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25125 |
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Commande d'un robot manipulateur par mode glissant d'ordre supérieur. (2012) 
