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| Titre : | Commande par retour d'état et par observateurs à modes glissants d'un moteur pas à pas | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Sarah Kassim, Auteur ; Djaroune Samia, Auteur ; Amar Si Ammour, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2013 | | Importance : | 72 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 29 cm | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Moteur pas à pas Modes glissants d’ordre un modes glissants d’ordre supérieur réticence Observateur par modes glissants d’ordre supérieur Robustesse. | | Résumé : | Ce travail présente des techniques, basées sur les modes glissants, permettant de
reconstruire des variables (observateur) et/ou de commander un moteur pas à pas. Le but étant
de réaliser un suivi de trajectoire en position et vitesse robuste avec un minimum de capteurs.
Après avoir présenté le moteur pas à pas, et donné quelques notions de base sur les systèmes Ã
structures variables. Des lois de commande par modes glissants, d’ordres 1 et 2, sont utilisées.
Dans le deuxième chapitre, des simulations ont été réalisé avec la commande par mode
glissant d’ordre 1, les résultats obtenus montrent des limites en précision lors de l’apparition
d’une perturbation, ainsi que le phénomène de réticence.
Afin de résoudre ces problèmes, des algorithmes par modes glissants d’ordre deux ont
été présentés et appliqués au moteur. Les résultats démontrent les qualités de ses algorithmes
en robustesse et en précision.
Dans le quatrième chapitre, des observateurs par modes glissants d’ordre deux ont été
introduits et simulés, dans le but de réduire le nombre de capteur.
Mots clef | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7426/KassimSarah_DjarouneSamia.pdf?se [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25197 |
Commande par retour d'état et par observateurs à modes glissants d'un moteur pas à pas [theses et memoires] / Sarah Kassim, Auteur ; Djaroune Samia, Auteur ; Amar Si Ammour, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2013 . - 72 p. : ill. ; 29 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Moteur pas à pas Modes glissants d’ordre un modes glissants d’ordre supérieur réticence Observateur par modes glissants d’ordre supérieur Robustesse. | | Résumé : | Ce travail présente des techniques, basées sur les modes glissants, permettant de
reconstruire des variables (observateur) et/ou de commander un moteur pas à pas. Le but étant
de réaliser un suivi de trajectoire en position et vitesse robuste avec un minimum de capteurs.
Après avoir présenté le moteur pas à pas, et donné quelques notions de base sur les systèmes Ã
structures variables. Des lois de commande par modes glissants, d’ordres 1 et 2, sont utilisées.
Dans le deuxième chapitre, des simulations ont été réalisé avec la commande par mode
glissant d’ordre 1, les résultats obtenus montrent des limites en précision lors de l’apparition
d’une perturbation, ainsi que le phénomène de réticence.
Afin de résoudre ces problèmes, des algorithmes par modes glissants d’ordre deux ont
été présentés et appliqués au moteur. Les résultats démontrent les qualités de ses algorithmes
en robustesse et en précision.
Dans le quatrième chapitre, des observateurs par modes glissants d’ordre deux ont été
introduits et simulés, dans le but de réduire le nombre de capteur.
Mots clef | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7426/KassimSarah_DjarouneSamia.pdf?se [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25197 |
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Commande par retour d'état et par observateurs à modes glissants d'un moteur pas à pas (2013) 
