Titre :	Commande en force d’une architecture de téléopération.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Aghiles Belkhir, Auteur ; Bekhtaoui Idir Jugherta, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2014
Importance :	43 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Teleopération  Teleoperation bilatérale  Retour d’effort  Ressentie d’effort  Capteur d’effort  Maitre  Esclave  Kinesthésie  Sens tactile commande MLI  Arduio.
Résumé :	Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons développé nous même sous langage Arduino.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7616/BelkhirAghiles_BekhtaouiI.pdf?se [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25463

Commande en force d’une architecture de téléopération. [theses et memoires] / Aghiles Belkhir, Auteur ; Bekhtaoui Idir Jugherta, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 43 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Teleopération  Teleoperation bilatérale  Retour d’effort  Ressentie d’effort  Capteur d’effort  Maitre  Esclave  Kinesthésie  Sens tactile commande MLI  Arduio.
Résumé :	Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons développé nous même sous langage Arduino.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7616/BelkhirAghiles_BekhtaouiI.pdf?se [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25463