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| Titre : | Les Actionneurs électriques pour la robotiques et les asservissements | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Gérard Lacroux, Auteur | | Mention d'édition : | 2e éd.augm. | | Editeur : | Paris : Tec & Doc Lavoisier | | Année de publication : | DL 1994 | | Importance : | (XVII-285 p.) | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-85206-978-7 | | Note générale : | Bibliogr. p. 275-278. Index | | Langues : | Français | | Catégories : | Robotique
| | Mots-clés : | Robotique Robots industriels Servomécanismes Actionneurs Commande électrique | | Index. décimale : | 629892 | | Résumé : |
Les actionneurs électriques établit une liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique. Entièrement réactualisée, cette deuxième édition apporte des données véritablement à jour des derniers développements. | | Note de contenu : |
Avant-propos.
Note concernant la 2e édition.
Symboles et unités.
1, Paramètres entrant dans le régime asservi
2, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
3, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
4, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
5, Les moteurs à collecteur
6, Les variateurs pour moteurs à courant continu
7, Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
8, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
9, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
10, Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
11, Les organes accessoires du moteur
Bibliographie.
Index. | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9946 |
Les Actionneurs électriques pour la robotiques et les asservissements [texte imprime] / Gérard Lacroux, Auteur . - 2e éd.augm. . - Paris : Tec & Doc Lavoisier, DL 1994 . - (XVII-285 p.) : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-85206-978-7 Bibliogr. p. 275-278. Index Langues : Français | Catégories : | Robotique
| | Mots-clés : | Robotique Robots industriels Servomécanismes Actionneurs Commande électrique | | Index. décimale : | 629892 | | Résumé : |
Les actionneurs électriques établit une liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique. Entièrement réactualisée, cette deuxième édition apporte des données véritablement à jour des derniers développements. | | Note de contenu : |
Avant-propos.
Note concernant la 2e édition.
Symboles et unités.
1, Paramètres entrant dans le régime asservi
2, Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu
3, Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement
4, Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
5, Les moteurs à collecteur
6, Les variateurs pour moteurs à courant continu
7, Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
8, Caractéristiques des moteurs de servomécanismes
9, Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur
10, Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur
11, Les organes accessoires du moteur
Bibliographie.
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