Titre :	Commande par mode glissant d’ordre deux d’un pendule inversé
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Malika Birkouche, Auteur ; Hamadouche Souad, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2016
Importance :	57 p
Présentation :	ill.
Format :	30 cm
Note générale :	Bibliogr
Langues :	Français
Mots-clés :	Simulation  Algorithme
Résumé :	L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de modes glissant employées en automatique, afin de répondre au mieux aux objectifs de performances et de robustesse du système. Les lois de commandes proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé, qui est un système instable SIMO et sous-actionné. Il possède des non-linéarités non négligeables. C’est un outil didactique souvent utilisé pour tester les caractéristiques de nouvelles lois de commande. Dans le premier chapitre, nous somme amenées d’abord à connaitre le système et comprendre son fonctionnement. Nous avons élaboré le modèle dynamique nécessaire pour tester les lois de commandes par mode glissant d’ordre un et d’ordre deux, proposées dans notre travail. Concernant le deuxième chapitre, nous nous sommes intéressées au principe de base de
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7377/BirkoucheMalika.pdf?sequence=1&i [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25696

Commande par mode glissant d’ordre deux d’un pendule inversé [theses et memoires] / Malika Birkouche, Auteur ; Hamadouche Souad, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 57 p : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français

Mots-clés :	Simulation  Algorithme
Résumé :	L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de modes glissant employées en automatique, afin de répondre au mieux aux objectifs de performances et de robustesse du système. Les lois de commandes proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé, qui est un système instable SIMO et sous-actionné. Il possède des non-linéarités non négligeables. C’est un outil didactique souvent utilisé pour tester les caractéristiques de nouvelles lois de commande. Dans le premier chapitre, nous somme amenées d’abord à connaitre le système et comprendre son fonctionnement. Nous avons élaboré le modèle dynamique nécessaire pour tester les lois de commandes par mode glissant d’ordre un et d’ordre deux, proposées dans notre travail. Concernant le deuxième chapitre, nous nous sommes intéressées au principe de base de
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7377/BirkoucheMalika.pdf?sequence=1&i [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
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