Titre :	Conception et réalisation d’un robot Identificateur et suiveur de source de chaleur.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Ouahab Amalou ; Meftah Koceila ; Mourad Lazri, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2016
Importance :	87p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Moteurs à courant continu  Arduino  Chenilles.
Résumé :	Le contexte dans lequel s'inscrit notre travail, consiste à concevoir et réaliser un robot mobile et autonome identificateur et suiveur de source de chaleur, avec la possibilité d’être télécommandé à distance et en tenant compte de l’évitement d’obstacles. Le robot sera basé sur une carte Arduino Mega 2560 comme composant coeur avec différents organes de perception (capteurs) et de locomotion (moteurs), ainsi qu’un moyen de communication par voie de télécommande infrarouge qui offre un moyen de contrôle et de feedback à distance. Le premier objectif que nous voulons atteindre, c’est de donner au robot la capacité d’identifier et de suivre une source de chaleur. Une source de chaleur peut avoir plusieurs sens dans différents domaines, un corps ayant une température élevée est une source de chaleurs pour un autre corps à une température moins élevée. Dans notre cas, la source de chaleur qui nous intéresse le plus est l'être humain. La température du corps humain de base est de 37°C environ, pour garder cette valeur fixe, le corps humain effectue une régulation de température qui s’effectue par convection, rayonnement et évaporation (dans une moindre mesure par conduction et respiration). En exploitant ces phénomènes physiques on va pouvoir donner à notre robot la capacité d’identifier et de suivre une source de chaleur. Le mémoire est organisé de la façon suivante : Le premier chapitre, contient, les différents phénomènes physiques qui peuvent caractériser la présence humaine et une présentation de différents systèmes de détections. Le deuxième chapitre, est consacré à la présentation de la carte Arduino Mega 2560. Le troisième chapitre est basé sur l’étude théorique de la conception d’un robot mobile et autonome suiveur, dans ce chapitre on va décrire les différents organes du robot (caractéristiques et principes de fonctionnement). Le quatrième chapitre, représente la réalisation pratique matériel et logiciel du robot. Nous terminerons ce manuscrit par une conclusion récapitulant ce qui a été fait et exposant des perspectives de ce travail.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6465/AmalouOuahab_MeftahK.pdf?sequenc [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25735

Conception et réalisation d’un robot Identificateur et suiveur de source de chaleur. [theses et memoires] / Ouahab Amalou ; Meftah Koceila ; Mourad Lazri, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 87p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Moteurs à courant continu  Arduino  Chenilles.
Résumé :	Le contexte dans lequel s'inscrit notre travail, consiste à concevoir et réaliser un robot mobile et autonome identificateur et suiveur de source de chaleur, avec la possibilité d’être télécommandé à distance et en tenant compte de l’évitement d’obstacles. Le robot sera basé sur une carte Arduino Mega 2560 comme composant coeur avec différents organes de perception (capteurs) et de locomotion (moteurs), ainsi qu’un moyen de communication par voie de télécommande infrarouge qui offre un moyen de contrôle et de feedback à distance. Le premier objectif que nous voulons atteindre, c’est de donner au robot la capacité d’identifier et de suivre une source de chaleur. Une source de chaleur peut avoir plusieurs sens dans différents domaines, un corps ayant une température élevée est une source de chaleurs pour un autre corps à une température moins élevée. Dans notre cas, la source de chaleur qui nous intéresse le plus est l'être humain. La température du corps humain de base est de 37°C environ, pour garder cette valeur fixe, le corps humain effectue une régulation de température qui s’effectue par convection, rayonnement et évaporation (dans une moindre mesure par conduction et respiration). En exploitant ces phénomènes physiques on va pouvoir donner à notre robot la capacité d’identifier et de suivre une source de chaleur. Le mémoire est organisé de la façon suivante : Le premier chapitre, contient, les différents phénomènes physiques qui peuvent caractériser la présence humaine et une présentation de différents systèmes de détections. Le deuxième chapitre, est consacré à la présentation de la carte Arduino Mega 2560. Le troisième chapitre est basé sur l’étude théorique de la conception d’un robot mobile et autonome suiveur, dans ce chapitre on va décrire les différents organes du robot (caractéristiques et principes de fonctionnement). Le quatrième chapitre, représente la réalisation pratique matériel et logiciel du robot. Nous terminerons ce manuscrit par une conclusion récapitulant ce qui a été fait et exposant des perspectives de ce travail.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6465/AmalouOuahab_MeftahK.pdf?sequenc [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25735