Titre :	Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Farid Challal ; Zemihi Lila ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2016
Importance :	62 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr
Langues :	Français
Mots-clés :	Pendule inversé  Couplage  Stabilité  Commande par modes glissants  Chattering  Réseaux de neurones  Apprentissage.
Résumé :	L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs de la première commande (connu sous le nom de: chattering).
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7763/ChallalFarid.pdf?sequence=1&isAl [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25899

Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé [theses et memoires] / Farid Challal ; Zemihi Lila ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 62 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français

Mots-clés :	Pendule inversé  Couplage  Stabilité  Commande par modes glissants  Chattering  Réseaux de neurones  Apprentissage.
Résumé :	L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs de la première commande (connu sous le nom de: chattering).
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7763/ChallalFarid.pdf?sequence=1&isAl [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25899