|
| Titre : | Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Luc Jaulin | | Editeur : | Paris : Hermès | | Année de publication : | impr. 2005 | | Autre Editeur : | Lavoisier | | Collection : | Automatique de base | | Importance : | 199 p. | | Présentation : | graph., fig. | | Format : | 24cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-1053-0 | | Note générale : | Bibliogr. p. [193]-194. Glossaire. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande,Théorie de la Commande linéaire Commande non linéaire Systèmes dynamiques:modèles mathématiques | | Résumé : |
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. | | Note de contenu : |
-Introduction
-Modélisation des systèmes
-Simulation
-Systèmes linéaires
-Commande des systèmes linéaires
-Commande linéaire des systèmes non linéaires
-Commande non linéaire des systèmes non linéaires
-Bibliographie
-Glossaire
-Index | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=10220 |
Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes [texte imprime] / Luc Jaulin . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2005 . - 199 p. : graph., fig. ; 24cm. - ( Automatique de base) . ISBN : 978-2-7462-1053-0 Bibliogr. p. [193]-194. Glossaire. Index Langues : Français | Mots-clés : | Commande,Théorie de la Commande linéaire Commande non linéaire Systèmes dynamiques:modèles mathématiques | | Résumé : |
Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.
L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.
Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples. | | Note de contenu : |
-Introduction
-Modélisation des systèmes
-Simulation
-Systèmes linéaires
-Commande des systèmes linéaires
-Commande linéaire des systèmes non linéaires
-Commande non linéaire des systèmes non linéaires
-Bibliographie
-Glossaire
-Index | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=10220 |
|  |
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesReprésentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes / Luc Jaulin (impr. 2005)
