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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesIntroduction à la commande des robots humanoïdes / shuuji Kajita (DL 2009, cop. 2009)
Titre : Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement Type de document : texte imprime Auteurs : shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : DL 2009, cop. 2009 Importance : (XVII-215 p.) Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-87715-5 Note générale :
Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. IndexLangues : Français Mots-clés : Robots:mouvements Robots:dynamique Automates mathématiques,Théorie des Robots humanoïdes Commande automatique:modèles mathématiques Index. décimale : 629892 Résumé :
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
En ligne : https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10264 Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement [texte imprime] / shuuji Kajita, Auteur ; Hirukawa, Hirohisa, Auteur ; Harada, Kensuke, Auteur ; Yokoi, Kazuhito, Auteur ; Sakka, Sophie, Traducteur . - Paris : Springer, DL 2009, cop. 2009 . - (XVII-215 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-287-87715-5
Trad. de : "Humanoïd robot". - Autre contributeur : Kazuhito Yokoi
Bibliogr. p. [205]-211. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robots:mouvements Robots:dynamique Automates mathématiques,Théorie des Robots humanoïdes Commande automatique:modèles mathématiques Index. décimale : 629892 Résumé :
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
En ligne : https://www.amazon.fr/Introduction-commande-robots-humano%C3%AFdes-mod%C3%A9lisa [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10264 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C281/1 C281 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC281/2 C281 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C281/3 C281 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : satellites : de Kepler au GPS Type de document : texte imprime Auteurs : Michel Capderou ; ... Michel Henry Anne Désert ; Hervé Le Treut, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Springer Année de publication : 2011 Collection : Technisup Importance : 844p. Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-287-99049-6 Note générale : Bibliogr. p. [807]-811 Index Langues : Français Mots-clés : Satellites artificiels Orbites Géodésie
GPS GeodesyRésumé :
Ce livre traite des orbites des satellites artificiels qui,
cinquante ans après Spoutnik, sont devenus des instruments
indispensables à de nombreux domaines d'activité (économie,
météorologie, télécommunications, navigation, télédétection,
etc.). L'auteur montre leur grande variété, tant au niveau de
leur forme (de circulaire à hautement elliptique) que de leurs
propriétés (géostationnaire, héliosynchrone, etc.). Précédé
d'une introduction sur la géodésie, l'ouvrage expose
notamment les équations fondamentales de la mécanique pour
ensuite expliquer et démontrer les propriétés relatives à tous
les types d'orbites. La présentation s'appuie sur de très
nombreux exemples concrets, obtenus grâce au logiciel
IXION, développé par l'auteur, et qui est utilisé depuis
plusieurs années en recherche spatiale. L'ouvrage intègre en
outre des notes historiques afin de sensibiliser le lecteur aux
principales étapes de la pensée scientifique qui nous ont
conduits de Kepler au GPS. Ce livre s'adresse aux chercheurs,
enseignants et étudiants travaillant dans le domaine des
satellites. Les ingénieurs, les géographes et toutes les
personnes concernées par l'exploration spatiale y trouveront de
précieux éléments d'information.En ligne : https://www.amazon.fr/Satellites-Kepler-GPS-Michel-Capderou/dp/2287990496/ref=sr [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10447 satellites : de Kepler au GPS [texte imprime] / Michel Capderou ; ... Michel Henry Anne Désert ; Hervé Le Treut, Préfacier, etc. . - Paris : Springer, 2011 . - 844p. : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24cm. - (Technisup) .
ISBN : 978-2-287-99049-6
Bibliogr. p. [807]-811 Index
Langues : Français
Mots-clés : Satellites artificiels Orbites Géodésie
GPS GeodesyRésumé :
Ce livre traite des orbites des satellites artificiels qui,
cinquante ans après Spoutnik, sont devenus des instruments
indispensables à de nombreux domaines d'activité (économie,
météorologie, télécommunications, navigation, télédétection,
etc.). L'auteur montre leur grande variété, tant au niveau de
leur forme (de circulaire à hautement elliptique) que de leurs
propriétés (géostationnaire, héliosynchrone, etc.). Précédé
d'une introduction sur la géodésie, l'ouvrage expose
notamment les équations fondamentales de la mécanique pour
ensuite expliquer et démontrer les propriétés relatives à tous
les types d'orbites. La présentation s'appuie sur de très
nombreux exemples concrets, obtenus grâce au logiciel
IXION, développé par l'auteur, et qui est utilisé depuis
plusieurs années en recherche spatiale. L'ouvrage intègre en
outre des notes historiques afin de sensibiliser le lecteur aux
principales étapes de la pensée scientifique qui nous ont
conduits de Kepler au GPS. Ce livre s'adresse aux chercheurs,
enseignants et étudiants travaillant dans le domaine des
satellites. Les ingénieurs, les géographes et toutes les
personnes concernées par l'exploration spatiale y trouveront de
précieux éléments d'information.En ligne : https://www.amazon.fr/Satellites-Kepler-GPS-Michel-Capderou/dp/2287990496/ref=sr [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10447 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité CI133/1 CI133 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI133/2 CI133 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI133/3 CI133 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
GPS, Galileo et autres systèmes de radionavigation Arnaud, Walter Guide pratique du GPS Correia, Paul Simulation et réalisation d'un système de surveillance à distance pour la protection cathodique des pipelines TFT SONATRACH ALGERIE Karriche, Idir Les Systèmes de télécommunications par satellites Maral, Gérard Analyse de la texture en vue de l’élimination des échos du sol Lamamri, Dehbia Traité d'électricité.Vol. 18, Systèmes de télécommunication Fontolliet, Pierre -Gérard Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Vers les systèmes radiomobiles de 4e génération : de l'UMTS au LTE Type de document : texte imprime Auteurs : Marceau Coupechoux ; Philippe Martins ; Xavier Lagrange, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Springer Année de publication : 2012 Collection : Collection IRIS (Paris Importance : (XX-309 p.) Présentation : ill., fig., graph., couv. ill. en coul. Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8178-0084-4 Note générale : Bibliogr. p. [287]-294. Index Langues : Français Mots-clés : Réseaux téléphoniques numériques Systèmes de communication sans fil Appareils et matériel Téléphonie mobile publique Geodesy Résumé :
Destiné aux étudiants de cycle Master, aux ingénieurs et aux enseignants-chercheurs, ce livre décrit les protocoles et le fonctionnement des réseaux cellulaires depuis la troisième génération jusqu'aux évolutions les plus récentes. L'ouvrage commence par une revue des notions fondamentales nécessaires à la compréhension du sujet et donne une vision d'ensemble des versions (releases) du 3GPP pour les communications radiomobiles. Il décrit ensuite les interfaces radio UMTS, HSDPA, HSUPA, HSPA+ et LTE en insistant sur leurs différences et leurs points communs, les avancées et les inconvénients de chacune d'entre elles. Les principaux aspects des couches physiques, MAC, RLC et RRC mais aussi les procédures radio, la signalisation et la transmission des informations sont abordés en détail et leur fonctionnement illustré par de nombreux exemples et figures. Les techniques avancées présentes dans de nombreux systèmes de communication sans fil - comme les protocoles de reprise sur erreurs hybrides (HARQ), les techniques multi-antennaires (MIMO), la formation de faisceaux (beamforming), l'ordonnancement (scheduling) rapide et l'adaptation de lien - sont expliquées de manière didactique. Les caractéristiques de leur fonctionnement sont présentées en fonction des différentes versions de la norme. Fruit de l'enseignement donné par les auteurs en écoles d'ingénieur et en formation continue, cet ouvrage offre de solides bases à tous ceux qui veulent comprendre les systèmes de communication radiomobiles actuels, en évaluer les performances ou les faire évoluer vers la quatrième génération.En ligne : https://www.amazon.fr/Vers-syst%C3%A8mes-radiomobiles-4e-g%C3%A9n%C3%A9ration/dp [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10451 Vers les systèmes radiomobiles de 4e génération : de l'UMTS au LTE [texte imprime] / Marceau Coupechoux ; Philippe Martins ; Xavier Lagrange, Préfacier, etc. . - Paris : Springer, 2012 . - (XX-309 p.) : ill., fig., graph., couv. ill. en coul. ; 24cm. - (Collection IRIS (Paris) .
ISBN : 978-2-8178-0084-4
Bibliogr. p. [287]-294. Index
Langues : Français
Mots-clés : Réseaux téléphoniques numériques Systèmes de communication sans fil Appareils et matériel Téléphonie mobile publique Geodesy Résumé :
Destiné aux étudiants de cycle Master, aux ingénieurs et aux enseignants-chercheurs, ce livre décrit les protocoles et le fonctionnement des réseaux cellulaires depuis la troisième génération jusqu'aux évolutions les plus récentes. L'ouvrage commence par une revue des notions fondamentales nécessaires à la compréhension du sujet et donne une vision d'ensemble des versions (releases) du 3GPP pour les communications radiomobiles. Il décrit ensuite les interfaces radio UMTS, HSDPA, HSUPA, HSPA+ et LTE en insistant sur leurs différences et leurs points communs, les avancées et les inconvénients de chacune d'entre elles. Les principaux aspects des couches physiques, MAC, RLC et RRC mais aussi les procédures radio, la signalisation et la transmission des informations sont abordés en détail et leur fonctionnement illustré par de nombreux exemples et figures. Les techniques avancées présentes dans de nombreux systèmes de communication sans fil - comme les protocoles de reprise sur erreurs hybrides (HARQ), les techniques multi-antennaires (MIMO), la formation de faisceaux (beamforming), l'ordonnancement (scheduling) rapide et l'adaptation de lien - sont expliquées de manière didactique. Les caractéristiques de leur fonctionnement sont présentées en fonction des différentes versions de la norme. Fruit de l'enseignement donné par les auteurs en écoles d'ingénieur et en formation continue, cet ouvrage offre de solides bases à tous ceux qui veulent comprendre les systèmes de communication radiomobiles actuels, en évaluer les performances ou les faire évoluer vers la quatrième génération.En ligne : https://www.amazon.fr/Vers-syst%C3%A8mes-radiomobiles-4e-g%C3%A9n%C3%A9ration/dp [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10451 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité CI170/1 CI170 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI170/2 CI170 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI170/3 CI170 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI170/4 CI170 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI170/5 CI170 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI170/6 CI170 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude d'un capteur de gaz à base de TCO Moussouni, Mohamed Akli Problèmes résolus sur les ondes électromagnétiques dans le vide et les conducteurs propagation et rayonnement Lumbroso, Hubert Électronique pour le traitement du signal. Volume 5, Théorie de l'information et du codage Mori, Yvan Étude des Performances des Réseaux 4G LTE Yahiaoui, Hamza Traitement numérique du signal Van Den Enden, A.W.M. Programmer en langage C++ Delannoy, Claude Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Electronique et optoélectronique organiques Type de document : texte imprime Auteurs : André Moliton Editeur : Paris : Springer Année de publication : 2011 Collection : Coll Importance : 540 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8178-0102-5 Note générale : Bibliogr.iNDEX Langues : Français Mots-clés : Electronique plastique Index. décimale : 621.381 Résumé : Ce livre présente en détail les principes et les applications de ce que l'on appelle plus généralement « électronique plastique » ou «électronique souple », en opposition à l'électronique conventionnelle ou « inorganique » qui se développe exclusivement sur des supports rigides.
Il expose d'abord les fondements théoriques de ce domaine issus des recherches menées tout au long du XXe siècle par les physiciens et les chimistes du solide organique : on y trouve notamment les bases de la théorie des matériaux unidimensionnels et des semi conducteurs organiques (essentiellement les cristaux moléculaires et les polymères de type pi-conjugué).
Il décrit ensuite les divers composants électroniques/optoélectroniques auxquels ces matériaux organiques ont donné naissance en à peine vingt ans après les publications fondatrices des années 1980. Nombre de ces composants ou appareils organiques sont désormais commercialisés, ou prêts à l'être, dans des produits aussi divers que les écrans à angles de vue élargis, les cellules solaires destinées à recouvrir des surfaces souples, les panneaux et dalles lumineuses, les transistors de commande des pixels, etc.
Le fonctionnement, mais aussi les améliorations successives de ces composants organiques,sont examinés dans ce livre particulièrement utile à tous ceux - ingénieurs, électroniciens ou chercheurs - qui souhaitent pénétrer le monde de l'électronique organique et se familiariser avec ses nombreuses applications industrielles.En ligne : https://www.amazon.fr/Electronique-opto%C3%A9lectronique-organiques-Andr%C3%A9-M [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10948 Electronique et optoélectronique organiques [texte imprime] / André Moliton . - Paris : Springer, 2011 . - 540 p. : ill. ; 24 cm. - (Coll) .
ISBN : 978-2-8178-0102-5
Bibliogr.iNDEX
Langues : Français
Mots-clés : Electronique plastique Index. décimale : 621.381 Résumé : Ce livre présente en détail les principes et les applications de ce que l'on appelle plus généralement « électronique plastique » ou «électronique souple », en opposition à l'électronique conventionnelle ou « inorganique » qui se développe exclusivement sur des supports rigides.
Il expose d'abord les fondements théoriques de ce domaine issus des recherches menées tout au long du XXe siècle par les physiciens et les chimistes du solide organique : on y trouve notamment les bases de la théorie des matériaux unidimensionnels et des semi conducteurs organiques (essentiellement les cristaux moléculaires et les polymères de type pi-conjugué).
Il décrit ensuite les divers composants électroniques/optoélectroniques auxquels ces matériaux organiques ont donné naissance en à peine vingt ans après les publications fondatrices des années 1980. Nombre de ces composants ou appareils organiques sont désormais commercialisés, ou prêts à l'être, dans des produits aussi divers que les écrans à angles de vue élargis, les cellules solaires destinées à recouvrir des surfaces souples, les panneaux et dalles lumineuses, les transistors de commande des pixels, etc.
Le fonctionnement, mais aussi les améliorations successives de ces composants organiques,sont examinés dans ce livre particulièrement utile à tous ceux - ingénieurs, électroniciens ou chercheurs - qui souhaitent pénétrer le monde de l'électronique organique et se familiariser avec ses nombreuses applications industrielles.En ligne : https://www.amazon.fr/Electronique-opto%C3%A9lectronique-organiques-Andr%C3%A9-M [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10948 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité EG234/1 EG234 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Consultation sur place
Exclu du prêtEG234/2 EG234 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Electronique générale Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Algorithmes stochastiques Type de document : texte imprime Auteurs : Marie Duflo, Auteur Editeur : Paris : Springer Année de publication : cop.1996 Collection : (Mathématiques et applications num. 23) Importance : (XIII-319 p.) Présentation : graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-60699-4 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Catégories : Algorithmes.Mathématiques Mots-clés : Recuit simulé (mathématiques) Processus stochastiques Algorithmes Index. décimale : 518.28- 519.23- 519 Résumé : Au cours des dernières années, les algorithmes stochastiques se sont beaucoup développés tant sur le plan de l'analyse mathématique que vers diverses applications: automatique, images, neurones, statistique . . . Ce livre présente les divers types d'algorithmes stochastiques, illustrés par des exemples: algorithmes à pas décroissants, algorithmes markoviens, recuit simulé. Un large panorama des outils mathématiques requis et de leurs progrès récents est exploré. Ingénieurs à la recherche d'un éclairage mathématique sur leur pratique et mathématiciens intéressés par un terrain où les problèmes ouverts restent nombreux découvriront la variété et l'actualité de ce sujet. Mais ce livre est avant tout destiné à attirer vers ce domaine quelques apprentis chercheurs.
En ligne : https://www.amazon.fr/Algorithmes-stochastiques-Marie-Duflo/dp/3540606998/ref=sr [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11582 Algorithmes stochastiques [texte imprime] / Marie Duflo, Auteur . - Paris : Springer, cop.1996 . - (XIII-319 p.) : graph. ; 24 cm. - ((Mathématiques et applications; 23)) .
ISBN : 978-3-540-60699-4
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Catégories : Algorithmes.Mathématiques Mots-clés : Recuit simulé (mathématiques) Processus stochastiques Algorithmes Index. décimale : 518.28- 519.23- 519 Résumé : Au cours des dernières années, les algorithmes stochastiques se sont beaucoup développés tant sur le plan de l'analyse mathématique que vers diverses applications: automatique, images, neurones, statistique . . . Ce livre présente les divers types d'algorithmes stochastiques, illustrés par des exemples: algorithmes à pas décroissants, algorithmes markoviens, recuit simulé. Un large panorama des outils mathématiques requis et de leurs progrès récents est exploré. Ingénieurs à la recherche d'un éclairage mathématique sur leur pratique et mathématiciens intéressés par un terrain où les problèmes ouverts restent nombreux découvriront la variété et l'actualité de ce sujet. Mais ce livre est avant tout destiné à attirer vers ce domaine quelques apprentis chercheurs.
En ligne : https://www.amazon.fr/Algorithmes-stochastiques-Marie-Duflo/dp/3540606998/ref=sr [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11582 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IA438/1 IA438 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Consultation sur place
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