Titre :	Robotique mobile : cours et exercices
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Luc Jaulin, Auteur ; Hisham Abou-Kandil, Autre
Editeur :	London : ISTE editions
Année de publication :	2015
Collection :	Collection Automatique, productique - Génie industriel
Importance :	274 p.
Présentation :	ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-1-78405-087-0
Prix :	5880.00
Note générale :	Bibliogr. p. [269]-270. Index
Mots-clés :	Robots mobiles
Résumé :	La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. **L'auteur** Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.
Note de contenu :	P. 13. Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle P. 51. Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant P. 99. Chapitre 3, Commande sans modèle P. 135. Chapitre 4, Guidage P. 161. Chapitre 5, Localisation instantanée P. 185. Chapitre 6, Identification P. 203. Chapitre 7, Filtre de Kalman Filtre de Kalman
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=32169

Robotique mobile : cours et exercices [texte imprime] / Luc Jaulin, Auteur ; Hisham Abou-Kandil, Autre . - London : ISTE editions, 2015 . - 274 p. : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Collection Automatique, productique - Génie industriel) .
ISBN : 978-1-78405-087-0 : 5880.00
Bibliogr. p. [269]-270. Index

Mots-clés :	Robots mobiles
Résumé :	La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. **L'auteur** Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.
Note de contenu :	P. 13. Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle P. 51. Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant P. 99. Chapitre 3, Commande sans modèle P. 135. Chapitre 4, Guidage P. 161. Chapitre 5, Localisation instantanée P. 185. Chapitre 6, Identification P. 203. Chapitre 7, Filtre de Kalman Filtre de Kalman
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