Titre :	Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Ghania Aliouane, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2017
Importance :	60 f.
Présentation :	ill.
Format :	30cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Modèle bicyclette linéaire  Modèle bicyclette non linéaire  Représentation LPV  Contrôleur basé observateur  Fonction de lyapunov  Dynamique latéral du véhicule  Stabilité ISS.
Résumé :	L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire. Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation. La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7328/AliouaneGhania.pdf?sequence=1&is [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=32585

Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule [theses et memoires] / Ghania Aliouane, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 60 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Modèle bicyclette linéaire  Modèle bicyclette non linéaire  Représentation LPV  Contrôleur basé observateur  Fonction de lyapunov  Dynamique latéral du véhicule  Stabilité ISS.
Résumé :	L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire. Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation. La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7328/AliouaneGhania.pdf?sequence=1&is [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=32585