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| Titre : | Commande force position d’une architecture de téléoperation à base d’une carte FPGA | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Bachir Boughanim ; Boudlal Lyes ; Hamid Hamiche, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2017 | | Importance : | 66 f. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Télé-opération FPGA VHDL Commande Maitre/esclave | | Résumé : | La télé-opération, appelée aussi télé-robotique, est le terme technique pour la télécommande d'un robot appelé téléchir. Dans un système de téléobjectif, un opérateur humain contrôle les mouvements d'un téléchir à distance. Les signaux sont envoyés au télégramme pour le contrôler; D'autres signaux reviennent, en indiquant à l'opérateur que le télévendeur a suivi les instructions. Ces signaux de commande et de retour sont appelés télémétrie.
D'une manière générale, un système de télé-opération se décompose en deux parties qui coopèrent : l'une est dite opérative (esclave) l'autre est dite commande (maître).
Pour réaliser ses systèmes il existe plusieurs interfaces permettent de répondre aux critères comme les arduino , les microcontrôleurs, les FPGA…….etc
Mais les FPGA rependent mieux aux critères exigés par les systèmes de télé-opération.
Et dans notre projet on a réalisé l'étude d'une architecture de télé-opération bilatérale commandé à base d'une carte FPGA. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6656/BoughanimBachir_BoudlalLyes.pdf? [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=32725 |
Commande force position d’une architecture de téléoperation à base d’une carte FPGA [theses et memoires] / Bachir Boughanim ; Boudlal Lyes ; Hamid Hamiche, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 66 f. : ill. ; 30cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Télé-opération FPGA VHDL Commande Maitre/esclave | | Résumé : | La télé-opération, appelée aussi télé-robotique, est le terme technique pour la télécommande d'un robot appelé téléchir. Dans un système de téléobjectif, un opérateur humain contrôle les mouvements d'un téléchir à distance. Les signaux sont envoyés au télégramme pour le contrôler; D'autres signaux reviennent, en indiquant à l'opérateur que le télévendeur a suivi les instructions. Ces signaux de commande et de retour sont appelés télémétrie.
D'une manière générale, un système de télé-opération se décompose en deux parties qui coopèrent : l'une est dite opérative (esclave) l'autre est dite commande (maître).
Pour réaliser ses systèmes il existe plusieurs interfaces permettent de répondre aux critères comme les arduino , les microcontrôleurs, les FPGA…….etc
Mais les FPGA rependent mieux aux critères exigés par les systèmes de télé-opération.
Et dans notre projet on a réalisé l'étude d'une architecture de télé-opération bilatérale commandé à base d'une carte FPGA. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6656/BoughanimBachir_BoudlalLyes.pdf? [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=32725 |
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Commande force position d’une architecture de téléoperation à base d’une carte FPGA (2017) 
