Titre :	Commande par mode glissant des systèmes linéaires à retards.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Massissilia Oukhenniche ; Yadadene Radia ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I
Année de publication :	2018
Importance :	57 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Systèmes à retards  Commande par mode glissant  Prédicteur d'état  Pendule  Loi deux glissante  Système linéaire  Mode glissant
Résumé :	La présence du retard induit des oscillations dans la commande par modes glissants d'ordre un et des instabilités dans la commande d'ordre deux. Mais elles sont robustes vis-à-vis des perturbations. L'introduction d'un prédicteur d'état est nécessaire pour compenser le retard. La commande par modes glissants d'ordre 2 permet d'éliminer le chattering mais elle reste très sensible au retard.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7694/OukhennicheMassissilia_YadadeneR [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33511

Commande par mode glissant des systèmes linéaires à retards. [theses et memoires] / Massissilia Oukhenniche ; Yadadene Radia ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 57 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Systèmes à retards  Commande par mode glissant  Prédicteur d'état  Pendule  Loi deux glissante  Système linéaire  Mode glissant
Résumé :	La présence du retard induit des oscillations dans la commande par modes glissants d'ordre un et des instabilités dans la commande d'ordre deux. Mais elles sont robustes vis-à-vis des perturbations. L'introduction d'un prédicteur d'état est nécessaire pour compenser le retard. La commande par modes glissants d'ordre 2 permet d'éliminer le chattering mais elle reste très sensible au retard.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7694/OukhennicheMassissilia_YadadeneR [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33511