Titre :	Commande à distance d’un robot mobile à base d’une Raspberry Pi
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Ghilas Mahmoudia ; Amari Idir ; Rabah Mellah, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I
Année de publication :	2018
Importance :	63 p.
Présentation :	ill.
Format :	30cm.
Note générale :	Bibliogr
Langues :	Français
Mots-clés :	Robot mobile  Raspberry Pi  Kit de robot  Pont H  L298N  Package MATLAB & SIMULINK  Pins GPIO  robot mobile
Résumé :	Le but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à l'aide d'une carte électronique sous le nom de Raspberry Pi 3. En fait, ce microcontrôleur est le cerveau de ce robot, après ça programmation une Webcam nous donne une vision sur le milieu qui évolue ce robot, une interface sur notre ordinateur nous permet de télécommander ce robot en donnant des commande à deux pont H de type L298N qui pilote les quatre moteurs a courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tous les directions : avant, arrière, gauche, droite et arrêt.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6372/MahmoudiaGhilas_AmariIdir.pdf?se [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33669

Commande à distance d’un robot mobile à base d’une Raspberry Pi [theses et memoires] / Ghilas Mahmoudia ; Amari Idir ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 63 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français

Mots-clés :	Robot mobile  Raspberry Pi  Kit de robot  Pont H  L298N  Package MATLAB & SIMULINK  Pins GPIO  robot mobile
Résumé :	Le but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile à l'aide d'une carte électronique sous le nom de Raspberry Pi 3. En fait, ce microcontrôleur est le cerveau de ce robot, après ça programmation une Webcam nous donne une vision sur le milieu qui évolue ce robot, une interface sur notre ordinateur nous permet de télécommander ce robot en donnant des commande à deux pont H de type L298N qui pilote les quatre moteurs a courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tous les directions : avant, arrière, gauche, droite et arrêt.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6372/MahmoudiaGhilas_AmariIdir.pdf?se [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33669