Titre :	Commande à base « Stateflow » d’un robot mobile
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Mouloud Farhi ; Haddouche Younes ; Rabah Mellah, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2019
Importance :	74 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr
Langues :	Français
Mots-clés :	Robot mobiles  Robot unicycle  Stateflow  Suivi de trajectoire  Bézier.
Résumé :	Ce mémoire entre dans le cadre de la problématique de la commande des robots mobiles, et se focalise principalement sur un type de robot mobile, qui est le robot unicycle. Notre travail offre une vision non exhaustive des thématiques de recherche associées au domaine de la robotique mobile. L'autonomie de ce dernier requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et de perception de l'environnement. Parmi celles-ci, la navigation joue un rôle fondamental dans l'interaction du robot avec son environnement d'évolution. Elle consiste en la détermination de trajectoires réalisables par le robot pour suivre un chemin préétabli. Notre approche s'appuie sur la génération du suivi de trajectoire avec le bloc " Stateflow ", qui est un module sous MATLAB ; l'objectif étant de permettre au robot d'aller d'une position initiale vers une autre finale en suivant des points désirés, appelés " points de contrôle ". Notre approche a été implémentée et plusieurs cas de figures ont été testés. Les résultats obtenus démontrent la robustesse de la méthode déployée ainsi que ses performances.
En ligne :	D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\FARHI MOULOUD; HADDOUCHE YOUNES.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=34328

Commande à base « Stateflow » d’un robot mobile [theses et memoires] / Mouloud Farhi ; Haddouche Younes ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français

Mots-clés :	Robot mobiles  Robot unicycle  Stateflow  Suivi de trajectoire  Bézier.
Résumé :	Ce mémoire entre dans le cadre de la problématique de la commande des robots mobiles, et se focalise principalement sur un type de robot mobile, qui est le robot unicycle. Notre travail offre une vision non exhaustive des thématiques de recherche associées au domaine de la robotique mobile. L'autonomie de ce dernier requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et de perception de l'environnement. Parmi celles-ci, la navigation joue un rôle fondamental dans l'interaction du robot avec son environnement d'évolution. Elle consiste en la détermination de trajectoires réalisables par le robot pour suivre un chemin préétabli. Notre approche s'appuie sur la génération du suivi de trajectoire avec le bloc " Stateflow ", qui est un module sous MATLAB ; l'objectif étant de permettre au robot d'aller d'une position initiale vers une autre finale en suivant des points désirés, appelés " points de contrôle ". Notre approche a été implémentée et plusieurs cas de figures ont été testés. Les résultats obtenus démontrent la robustesse de la méthode déployée ainsi que ses performances.
En ligne :	D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\FARHI MOULOUD; HADDOUCHE YOUNES.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=34328