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| Titre : | Commande neuro-flou d’un moteur à courant continu | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Sylia Houamdi ; Rabah Mellah, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 71 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Moteur à courant continu Commande neuro-flou Intelligence artificiel Réseau de neurone Régulateur PID | | Résumé : | L'objectif que l'on s'était fixé dans ce travail est de commander un moteur à courant continu avec un régulateur PID et un régulateur neuro-flou toute en passant par des recherches concernant la logique floue, les réseaux de neurones et leurs combinaisons.
Pour cela nous avons choisi le moteur à courant continu à excitation séparée à aimant permanent de 12V, et grâce à matlab, on a pu identifier le système.
On utilisant matlab nous avons pu identifier aussi les paramètres du régulateur PID, que nous avons utilisé pour réguler la vitesse du moteur à courant continu.
Les réseaux de neuro-flous ont connu un essor considérable ces dernières années. Ils permettent d'exploiter les capacités d'apprentissage des réseaux de neurones d'une part et les capacités de raisonnement de la logique floue d'autre part. Souvent utilisées dans l'intelligence artificielle qui révolutionne le monde.
On a utilisé un régulateur d'inférence neuro-flou organisé en réseau adaptatif nommé [ANFIS], qui utilise le filtre de Kalman pour le réajustement des paramètres du régulateur et l'algorithme de rétropropagation du gradient de l'erreur pour l'apprentissage.
Les résultats obtenus dans le cadre de ce travail ont montré que la simulation des deux méthodes est acceptable, mais celle du régulateur neuro-flou donne de très bonnes performances comparativement au régulateur PID. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HOUAMDI SYLIA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34335 |
Commande neuro-flou d’un moteur à courant continu [theses et memoires] / Sylia Houamdi ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 71 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr Langues : Français | Mots-clés : | Moteur à courant continu Commande neuro-flou Intelligence artificiel Réseau de neurone Régulateur PID | | Résumé : | L'objectif que l'on s'était fixé dans ce travail est de commander un moteur à courant continu avec un régulateur PID et un régulateur neuro-flou toute en passant par des recherches concernant la logique floue, les réseaux de neurones et leurs combinaisons.
Pour cela nous avons choisi le moteur à courant continu à excitation séparée à aimant permanent de 12V, et grâce à matlab, on a pu identifier le système.
On utilisant matlab nous avons pu identifier aussi les paramètres du régulateur PID, que nous avons utilisé pour réguler la vitesse du moteur à courant continu.
Les réseaux de neuro-flous ont connu un essor considérable ces dernières années. Ils permettent d'exploiter les capacités d'apprentissage des réseaux de neurones d'une part et les capacités de raisonnement de la logique floue d'autre part. Souvent utilisées dans l'intelligence artificielle qui révolutionne le monde.
On a utilisé un régulateur d'inférence neuro-flou organisé en réseau adaptatif nommé [ANFIS], qui utilise le filtre de Kalman pour le réajustement des paramètres du régulateur et l'algorithme de rétropropagation du gradient de l'erreur pour l'apprentissage.
Les résultats obtenus dans le cadre de ce travail ont montré que la simulation des deux méthodes est acceptable, mais celle du régulateur neuro-flou donne de très bonnes performances comparativement au régulateur PID. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HOUAMDI SYLIA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34335 |
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Commande neuro-flou d’un moteur à courant continu (2019) 
