Titre :	Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Samira Bensaad ; Fatima Ouendi, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2019
Importance :	55 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr
Langues :	Français
Mots-clés :	Drone quadrirotor  Backstepping  PID  Newton-Euler  MATLAB
Résumé :	Dans ce travail ; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrirotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une représentation d'état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande : Backstepping et PID . Ces deux techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes.
En ligne :	D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\BENSAAD SAMIRA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=34346

Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor [theses et memoires] / Samira Bensaad ; Fatima Ouendi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 55 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français

Mots-clés :	Drone quadrirotor  Backstepping  PID  Newton-Euler  MATLAB
Résumé :	Dans ce travail ; nous nous intéressons à la modélisation dynamique et hybride du quadrirotor en tenant compte des divers phénomènes qui peuvent influencer la dynamique d'une structure volante. Cela nous a permis d'aboutir à une représentation d'état plus complète et plus réaliste. Ensuite, nous présentons le développement et la synthèse des lois de commande : Backstepping et PID . Ces deux techniques assurent la stabilité globale du système et une poursuite de trajectoires complexes.
En ligne :	D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\BENSAAD SAMIRA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=34346