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| Titre : | Commande des axes d’un robot virtuel sur V-Rep par un automate Siemens | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Yanis Remidi ; Tareb Amine ; Rabah Mellah, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 62 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Les mots clés | | Résumé : | Notre projet de fin d’études consiste à exploiter des techniques(Hardware In The Loop)
Pour la réalisation d’une commande d’un robot virtuel avec la fonctionnalité Motion Control.
L’idée est de concevoir une plateforme virtuelle sur un logiciel simulateur (V_REP) et la commander par un contrôleur (SIEMENS), ce qui veut dire qu’une communication en temps réel entre les deux est indispensable.
Ce mémoire décrit les étapes qu’on a suivies pour la réalisation de l’idée du projet.
Ceci est réalisé selon quatre chapitres :
1-Dans le premier chapitre, on a défini le concept de l’industrie 4.0 et aussi on a donné un aspect général des systèmes automatisés
2-Dans le second chapitre, nous avons identifié lescomposants de la partie contrôle Ainsi qu’on a présenté le logiciel TIA PORTAL.
3-Dans le troisième chapitre, on a expliqué la nécessité d’utiliser les techniques Hardware-In-The-Loop et l’utilité du logiciel de simulation V_REP.
4-Dans le quatrième chapitre, nous avons présenté les étapes qu’on a suivies pour la commande du robot virtuel
Durant notre stage pratique au CDTA, le travail que nous avons effectué a été basé sur la commande des axes du robot virtuel Kuka iiwa 7 R800 par de nouveaux équipements et technologies.
A cette fin,nous avons aussi conçu une commande sur le logiciel de simulateur V_REP au moyen d’un S7_1500, en se basant sur les techniques Hardware In The Loop et la fonctionnalité Motion Control. Ceci a nécessité la création d’une interface socket pour la réception et la transmission des données et la mise en place d’un réseau local industriel reliant le système virtuel avec le PLC (S7_1500), dont le but d’assurer un bon déroulement d’échanges de données et alléger les taches de l’automate. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\REMIDI YANIS; TAREB AMINE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34350 |
Commande des axes d’un robot virtuel sur V-Rep par un automate Siemens [theses et memoires] / Yanis Remidi ; Tareb Amine ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 62 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr Langues : Français | Mots-clés : | Les mots clés | | Résumé : | Notre projet de fin d’études consiste à exploiter des techniques(Hardware In The Loop)
Pour la réalisation d’une commande d’un robot virtuel avec la fonctionnalité Motion Control.
L’idée est de concevoir une plateforme virtuelle sur un logiciel simulateur (V_REP) et la commander par un contrôleur (SIEMENS), ce qui veut dire qu’une communication en temps réel entre les deux est indispensable.
Ce mémoire décrit les étapes qu’on a suivies pour la réalisation de l’idée du projet.
Ceci est réalisé selon quatre chapitres :
1-Dans le premier chapitre, on a défini le concept de l’industrie 4.0 et aussi on a donné un aspect général des systèmes automatisés
2-Dans le second chapitre, nous avons identifié lescomposants de la partie contrôle Ainsi qu’on a présenté le logiciel TIA PORTAL.
3-Dans le troisième chapitre, on a expliqué la nécessité d’utiliser les techniques Hardware-In-The-Loop et l’utilité du logiciel de simulation V_REP.
4-Dans le quatrième chapitre, nous avons présenté les étapes qu’on a suivies pour la commande du robot virtuel
Durant notre stage pratique au CDTA, le travail que nous avons effectué a été basé sur la commande des axes du robot virtuel Kuka iiwa 7 R800 par de nouveaux équipements et technologies.
A cette fin,nous avons aussi conçu une commande sur le logiciel de simulateur V_REP au moyen d’un S7_1500, en se basant sur les techniques Hardware In The Loop et la fonctionnalité Motion Control. Ceci a nécessité la création d’une interface socket pour la réception et la transmission des données et la mise en place d’un réseau local industriel reliant le système virtuel avec le PLC (S7_1500), dont le but d’assurer un bon déroulement d’échanges de données et alléger les taches de l’automate. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\REMIDI YANIS; TAREB AMINE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34350 |
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Commande des axes d’un robot virtuel sur V-Rep par un automate Siemens (2019) 
