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| Titre : | Conception et réalisation d’un robot mobile à base d’une carte arduino UNO commandé par un Smartphone» | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Mebrouk Moulla ; kamal Bennamane, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O T.O | | Année de publication : | 2019 | | Importance : | 85 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande Base différentiel Simulation Arduino Bluetooth Smartphone Robot mobile Carte arduino | | Résumé : | Ce travail consiste à concevoir, réaliser et commander un robot mobile à base différentiel à l'aide d'une carte électronique" Arduino", son rôle est d'étendre les sens et les capacités d'action des humains dans des environnements variées, où le robot peut agir pour rendre des services à distance via une interface de communication. Son principe peut être utilisé aussi pour concevoir un fauteuil roulant pour les gens qui ont besoin, commandé via un Smartphone pour que ces gens peuvent se déplacé sans la nécessité d’accompagner. | | En ligne : | D:\CD THESES 2019\MAST.ELN\MOULLA MEBROUK.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=34844 |
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