Titre :	Etude comparative entre la commande par modes glissants classique et celle basée sur le rejet actif des perturbations
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Djouher Hebouche ; Rabahallah Kahina ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	66 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande par rejet actif des perturbations  Observateur  Observateur à état étendu  Synthèse d'un observateur  Commande par modes glissants  Observabilité des systèmes non linéaires.
Résumé :	Parmi les problèmes majeurs rencontrés lors de la synthèse de lois de commande pour les systèmes linéaires ou non linéaires, nous citons la présence des incertitudes sur les paramètres du système et les perturbations externes. La commande par modes glissants est une technique bien adaptée à la commande des systèmes soumis à des perturbations externes et aux incertitudes paramétriques. Cependant, elle est caractérisée par le phénomène du Chattering qui est l'inconvénient majeur de cette technique. Dans ce travail, on va comparer la commande par modes glissants classique avec celle basée sur le rejet actif des perturbations. Ces deux approches seront appliquées sur un système chaotique incertain. La comparaison de ces deux techniques de commande sera effectuée en se référant aux résultats de simulation obtenus
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HEBOUCHE DJOUHER; RABAHALLAH KAHINA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35184

Etude comparative entre la commande par modes glissants classique et celle basée sur le rejet actif des perturbations [theses et memoires] / Djouher Hebouche ; Rabahallah Kahina ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 66 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Commande par rejet actif des perturbations  Observateur  Observateur à état étendu  Synthèse d'un observateur  Commande par modes glissants  Observabilité des systèmes non linéaires.
Résumé :	Parmi les problèmes majeurs rencontrés lors de la synthèse de lois de commande pour les systèmes linéaires ou non linéaires, nous citons la présence des incertitudes sur les paramètres du système et les perturbations externes. La commande par modes glissants est une technique bien adaptée à la commande des systèmes soumis à des perturbations externes et aux incertitudes paramétriques. Cependant, elle est caractérisée par le phénomène du Chattering qui est l'inconvénient majeur de cette technique. Dans ce travail, on va comparer la commande par modes glissants classique avec celle basée sur le rejet actif des perturbations. Ces deux approches seront appliquées sur un système chaotique incertain. La comparaison de ces deux techniques de commande sera effectuée en se référant aux résultats de simulation obtenus
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HEBOUCHE DJOUHER; RABAHALLAH KAHINA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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